实时控制软件设计作业_02_停车场门禁系统状态机

根据课堂内容，该状态机系统的状态图可描述如下：

 

根据状态图设计的状态机系统，C语言代码如下：

#include <iostream.h>
using namespace std;

bool in = false;    //汽车入闸传感器值
bool out = false;    //汽车出闸传感器值
bool pos = false;    //起落杆位置传感器,false代表放下，true代表抬起
int eng = 0;    //电机控制信号，0为停止，1为正转抬起，2为反转放下
bool lig = false;    //通行灯控制信号,false为红灯，true为绿灯
int n = 0;    //代表该系统当前状态

void status_1(){
    eng = 0;
    lig = false;
    cout << "起落杆已落下。通行灯为红灯，禁止通过。";
}

void status_2{
    eng = 1;
    cout << "检测到车辆，正在抬升起落杆，请稍后……";
}

void status_3{
    eng = 0;
    lig = true;
    cout << "起落杆已抬起，通行灯为绿，请通过！";
}

void status_4{
    eng = 2;
    lig = false;
    cout << "车辆已通过，正在下放起落杆。";
}

int test_status(){
    if (in == true){
        if (out == false){
            if(pos == false){
                return 2;
            }
        }
        if (pos == true){
            if (out == false){
                return 3;
            }
        }
    }else{
        if (out == true){
            if(pos == true){
                return 4;
            }
        }else{
            if(pos == false){
                if(out == false){
                    return 1;
                }
            }
        }
}

void main(){
    while(1){
        n = test_status();
        switch(n){
        case 1 :
            status_1();
            break;
        case 2 :
            status_2();
            break;
        case 3 :
            status_3();
            break;
        case 4 :
            status_4();
            break;
        case 0 :
            cout << "异常状态，请排查系统状况";
            break;
        }
    }
}