嵌入式100题(86):简述处理器在读内存的过程中,CPU核、cache、MMU如何协同工作?画出CPU核、cache、MMU、内存之间的关系示意图加以说明...

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简述处理器在读内存的过程中,CPU核、cache、MMU如何协同工作?画出CPU核、cache、MMU、内存之间的关系示意图加以说明

  现代操作系统普遍采用虚拟内存管理机制,这需要MMU(Memory Management Unit,内存管理单元)的支持。有些嵌入式处理器没有MMU,则不能运行依赖于虚拟内存管理的操作系统。

  操作系统可以分成两类,用MMU的、不用MMU的。用MMU的是:Windows、MacOS、Linux、Android;不用MMU的是:FreeRTOS、VxWorks、UCOS……与此相对应的:CPU也可以分成两类,带MMU的、不带MMU的。带MMU的是:Cortex-A系列、ARM9、ARM11系列;不带MMU的是:Cortex-M系列……(STM32是M系列,没有MMU,不能运行Linux,只能运行一些UCOS、FreeRTOS等等)。

  MMU的作用就是负责虚拟地址(virtual address)转化成物理地址(physical address)。

  ARM CPU上的地址转换过程涉及三个概念:虚拟地址(VA)(CPU内核对外发出VA),变换后的虚拟地址(MVA)(VA被转换为MVA供cache和MMU使用,在此将MVA转换为PA),物理地址(PA)(最后使用PA读写实际设备)。

  1.CPU看到的用到的只是VA,CPU不管VA最终是怎样到PA的;

  2.而cache、MMU也是看不到VA的,它们使用的是MVA(VA到MVA的转换是由硬件自动完成的);

  3.实际设备看不到VA、MVA,读写设备使用的是PA物理地址。

  CPU通过地址来访问内存中的单元,如果CPU没有MMU,或者有MMU但没有启动,那么CPU内核在取指令或者访问内存时发出的地址(此时必须是物理地址,假如是虚拟地址,那么当前的动作无效)将直接传到CPU芯片的外部地址引脚上,直接被内存芯片(物理内存)接收,这时候的地址就是物理地址;

  如果CPU启用了MMU(一般是在bootloader中的eboot阶段的进入main()函数的时候启用),CPU内核发出的地址将被MMU截获,这时候从CPU到MMU的地址称为虚拟地址,而MMU将这个VA翻译成为PA发到CPU芯片的外部地址引脚上,也就是将VA映射到PA中。

  MMU将VA映射到PA是以页(page)为单位的,对于32位的CPU,通常一页为4k,物理内存中的一个物理页面称页为一个页框(page frame)。虚拟地址空间划分成称为页(page)的单位,而相应的物理地址空间也被进行划分,单位是页框(frame)。页和页框的大小必须相同。

 

  CPU访问内存时的硬件操作顺序,各步骤在图中有对应的标号:

  1、CPU内核(图1中的ARM)发出VA请求读数据,TLB(translation lookaside buffer)接收到该地址,那为什么是TLB先接收到该地址呢?因为TLB是MMU中的一块高速缓存(也是一种cache,是CPU内核和物理内存之间的cache),它缓存最近查找过的VA对应的页表项,如果TLB里缓存了当前VA的页表项就不必做translation table walk了,否则就去物理内存中读出页表项保存在TLB中,TLB缓存可以减少访问物理内存的次数;

  2、页表项中不仅保存着物理页面的基地址,还保存着权限和是否允许cache的标志。MMU首先检查权限位,如果没有访问权限,就引发一个异常给CPU内核。然后检查是否允许cache,如果允许cache就启动cache和CPU内核互操作;

  3、如果不允许cache,那直接发出PA从物理内存中读取数据到CPU内核;

  4、如果允许cache,则以VA为索引到cache中查找是否缓存了要读取的数据,如果cache中已经缓存了该数据(称为cache hit)则直接返回给CPU内核,如果cache中没有缓存该数据(称为cache miss),则发出PA从物理内存中读取数据并缓存到cache中,同时返回给CPU内核。但是cache并不是只去CPU内核所需要的数据,而是把相邻的数据都取上来缓存,这称为一个cache line。ARM920T的cache line是32个字节,例如CPU内核要读取地址0x30000134 ~ 0x3000137的4个字节数据,cache会把地址0x30000120 ~ 0x3000137(对齐到32字节地址边界)的32字节都取上来缓存。

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