生成pin4driver2.ko文件

准备 的c文件

复制到 xx/driver/char 底下

1 保证有vmliunx

只要有vmlinux 就行了 不要纠结在哪个目录底下

2 模块化 编译 设置

 sudo vi Makefile 

生成xxx.ko文件和编译pin4test

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make modules 
/*如果出现头文件报错 证明前面是错的 或者试着新建一个目录编译内核生成vmlinux
不要试着去解决 这不是出现问题的点 */

ko文件传到树莓派

pintest 传到树莓派

pin4driver2.ko的信息 会自动加载到 /dev/pin4底下 

主次设备号都对应了

运行pin4test

权限不够 
chmod 666 /dev/pin4
./pin4test

如果编译pin4driver2.c 出现头文件报错误

如果出现头文件报错 证明前面是错的 或者试着新建一个目录编译内核生成vmlinux
不要试着去解决 这不是出现问题的点 

1 习以为常 我们是这么操作的

 可能会发生的事情  我在了github 的内核源码的包  解压了 进去目录  指令又编译获取了内核源码 可能导致重复了 

树莓派内核编译

2 现在的解决办法

直接在一个空的目录底下 生成vmliux 用上面的链接《树莓派内核编译》 最后生成ko文件
提示不要下载内核源码！！！ 直接按着链接操作就行了