准备 的c文件 复制到 xx/driver/char 底下 1 保证有vmliunx 只要有vmlinux 就行了 不要纠结在哪个目录底下 2 模块化 编译 设置 sudo vi Makefile 生成xxx.ko文件和编译pin4test sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make modules