本文主要是介绍ROS初始化时候sudo rosdep init rosdep update出现的各种问题亲测成功的解决办法（2020.12.29已解决！），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在安装ROS 时候教程需要初始化，执行sudo rosdep init rosdep update，但是不初始化也不会有什么问题（至少我自己用了很久是这样）。
最近想安装cartographyer构建栅格地图，必须执行sudo rosdep init rosdep update，才反复实验，但是一直有问题，试验了很久很久，直到今天早上全部解决了！！！三个感叹号表达一下我的喜悦。
正篇开始：
记录：
初始化：
一、sudo rosdep init
sudo rosdep init
初始化错误：sudo: rosdep：找不到命令
解决办法：安装python-rosdep
sudo apt-get install python-rosdep
在终端重来：
sudo rosdep init
报告错误：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决办法：
1、打开terminal控制台，输入：
sudo gedit /etc/hosts
这个命令中的gedit是文本编辑器；
2、在打开的文件末尾一行添加：
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
PS：很多人让改为151.101.84.133 raw.githubusercontent.com，但是亲测76比84好使用)
3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init
成功！终端建议rosdep update，也就是最后一行出现rosdep update
二、rosdep update：
运行
rosdep update
出现问题： unable to process source 这里很多教程说是什么源被污染，我的实际情况 如下：
试了很多后最后成功的解决办法：
打开网址：
https://site.ip138.com
输入：
raw.githubusercontent.com
在里面挑一个（不行就换下一个，还不行就都加上）IP（有美国，日本，中国香港等等），和raw.githubusercontent.com组成，并且把这一句加入到/etc/hosts里的最后，然后格式要和上面一致（IP+raw.githubusercontent.com，例如：151.101.76.133 raw.githubusercontent.com）。
/etc/hosts使用如下命令打开：
sudo gedit /etc/hosts
我是加入0.0.0.0 http://raw.githubusercontent.com 后成功的。。
最后设置完就是这样子了：
直接将图片中的文本放在这里，你也可以直接复制下面的 IP+raw.githubusercontent.com拿去试试，好用的话点赞收藏一下：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 tianchengyaun# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters151.101.88.133 raw.githubusercontent.com
151.101.228.133 raw.githubusercontent.com
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com223.100.167.69 raw.githubusercontent.com
192.168.1.108 raw.githubusercontent.com
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com199.232.28.133 http://raw.githubusercontent.com
151.101.108.133 http://raw.githubusercontent.com
151.101.0.133 http://raw.githubusercontent.com0.0.0.0http://raw.githubusercontent.com
保存，关闭推出host。
回到终端：
rosdep update
完美：
最后的rosdep update可能很慢，耐心等下。如果还是不行就在添加IP进去，再试，我按照这办法多次成功。
很多同学遇到了timeout 的问题，我没有遇到过这种，一直都是ERROR: unable to process source+·[网址]，遇到timeout可以试试手机热点和更换源的办法.更换源也就是一命令行的事情。
最后，遇到ERROR不要放弃，肯定能够成功的，愿世界没有ERROR，没有Bug!
这篇关于ROS初始化时候sudo rosdep init rosdep update出现的各种问题亲测成功的解决办法（2020.12.29已解决！）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
