rosdep专题
rosdep问题 pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rosdistro=0.7.5' distribution
问题1 rosdep出现错误 pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rosdistro>=0.7.5' distribution 解决方法 pip install rosdistro==0.7.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 问题2 roscore出现错误 Invalid <par
解决 ： ERROR: Rosdep experienced an error: The read operation timed out
问题描述 安装过程中的 rosdep update 报错超时问题，需要访问github进行更新，由于国内网络受限，不能正常访问github，从而导致 rosdep update超时。 解决方法 修改rosdep的python源文件，通过代理地址 https://ghproxy.com/访问github,达到提速目的 执行脚本，自动修改rosdep的python源文件 wget -qO -
2021.04 rosdep init、rosdep update 失败解决方法
PC：联想小新13pro CPU:R5-3550H 虚拟机：vmware 16 pro + Ubuntu 18.04.5 源：阿里云 是否有魔法：有 目标ROS：Melodic 2021.04 列举网上尝试过的方法： rosdep init、rosdep update出现的问题： 1、找不到命令。 sudo apt-get install python-rosdep 2、init
使用rosdep管理依赖关系
本教程将解释如何使用rosdep管理外部依赖项。 什么是rosdep？ rosdep是 ROS（Robot Operating System）的一个工具，用于安装ROS包的系统依赖项。当你要在你的ROS工作空间中构建或运行某个ROS包时，有时会发现你的系统缺少必要的依赖项。rosdep 可以帮助你解决这个问题。 具体来说，rosdep 可以根据ROS包中的 package.xml 文件，确
ROS 2边学边练（21）-- 用rosdep管理依赖项
从此篇开始，我们即将告别入门阶段，走上进阶之路，还是要照常hold住信心啊！作为进阶篇的开始，我们今天轻松点，只动眼不动手，周末了稍稍躺平一下。 rosdep是啥 还记得之前在构建一个包之前都被建议要检查下依赖项吗，rosdep install --from-paths src -y --ignore-src,就是这串有点脸熟的命令，这里面就出现了rosdep，
sudo rosdep init update 出错的最新解决方案
问题分析 安装ros 执行sudo rosdep init 或者rosdep update出错的主要原因：https://raw.githubusercontent.com网站国内访问受限。 最新解决方案 原理 既然网站服务器访问受限，不如把服务器中的文件拷贝下来，在本地进行 init和update. 第一步 下载服务器中的文件 打开终端，输入下面指令： git clone http
解决-rosdep init报错之网络不通
sudo rosdep init 老报错 ERROR： cannot download default source list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down. 然后通过打开这个链接，浏览器
安装ROS时, rosdep update出错解决办法
网上查了一下,原因基本指向一个: 网速问题. 按如下步骤进行操作 步骤1: 将电脑连接到手机热点, 寄希望可以提高网速,依然出错.出错内容大致如下 reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/r
ROS初始化时候sudo rosdep init rosdep update出现的各种问题亲测成功的解决办法（2020.12.29已解决！）
在安装ROS 时候教程需要初始化，执行sudo rosdep init rosdep update，但是不初始化也不会有什么问题（至少我自己用了很久是这样）。 最近想安装cartographyer构建栅格地图，必须执行sudo rosdep init rosdep update，才反复实验，但是一直有问题，试验了很久很久，直到今天早上全部解决了！！！三个感叹号表达一下我的喜悦。 正篇开始： 记录：
2021.04 rosdep init、rosdep update 失败解决方法
PC：联想小新13pro CPU:R5-3550H 虚拟机：vmware 16 pro + Ubuntu 18.04.5 源：阿里云 是否有魔法：有 目标ROS：Melodic 2021.04 列举网上尝试过的方法： rosdep init、rosdep update出现的问题： 1、找不到命令。 sudo apt-get install python-rosdep 2、init
rosdep init/update失败（转载）
sudo rosdep initrosdep update 如果你直接成功了，可直接跳过当我没说（不过90%的几率你都会失败的啦） 由于http://raw.githubusercontent.com这个网址墙的很厉害，大概率你是成功不了的，这里推荐一种本地化安装的方法 1. 下载rosdistro git clone https://github.com/ros/rosdistro
ros2/ros安装ros-dep||rosdep init错误
第一个错误的做法： sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 如果使用上述代码将会摧毁整个系统，不重装系统反正我是搞不定啊，因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble，这个软件识别版本都是错的 我认为后头这个文章写的比较可靠： 解决rosdep init
sudo rosdep init失败时，不更改网络，手动初始化的方法
下载包的名字为 rosdistro 下载地址：用于sudo rosdep init失败时手动处理的文件 注意将~更改为自己的rosdistro包所在路径 首先修改包中的20-default.list文件 gedit ~/rosdistro/rosdep/source.list.d/20-default.list 修改好后的文件内容如下: # os-specific listings
Ubuntu 18.04 安装ROS rosdep init/rosdep update 报错解决方法
## Ubuntu 18.04 安装ROS rosdep init/rosdep update 报错解决方法**
使用 rosdep 管理 ROS 2 依赖项
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言 清华源镜像使用一、什么是 `rosdep`？二、关于 `package.xml` 文件的一些小知识三、`rosdep` 是如何工作的？四、如何知道在 `package.xml` 中输入哪些 `key` ？五、如何使用 rosdep 工具？5.1 rosdep 安装5.2 rosdep 使用 六、rosdep 说明`如果觉得内容不错，请点赞、收藏