本文主要是介绍运动控制chapter1，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
机械特性：
机械特性曲线是指转速－负载转矩曲线。
所谓硬就是指上述曲线（实际上是直线）的斜率很小，电机转速不易受外界条件影响。一般把电机接成闭环之后，机械特性就很硬了。运动控制系统的任务：实现机电能量的转换。
电动机的U,I,f为INPUT ,to change machine's Te V X.（OUTPUT）
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