ARM Cortex-M CoreSight调试技术简单记录

2024-02-27 23:18

本文主要是介绍ARM Cortex-M CoreSight调试技术简单记录,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

简述

嵌入式系统开发中,调试与测试是非常重要的,ARM Cortex M也针对于不同场景和需求,提供了专门的调试技术,一般在ARM Cortex M架构的IC内都会集成CoreSight模块专用于调试。像ARM 7/9/11之类的是更早一类调试技术,ARM CortexA应该有更高速的调试技术了。这些都是和应用需求(速率、系统等)相关的。
在这里插入图片描述

CoreSight相关技术

列表如下:

名称详细说明备注
JTAG可接入IC内部CoreSight模块协议
SWDSerial Wire Debug,和JTAG类似,只是pin脚占用要少协议
DAPDebug Access Port,可通过JTAG或SWD接入,观察memory情况内部模块
SWVSerial Wire Viewer,跟踪的功能,包括数据读写, 代码执行, 程序计数器状态以及log输出
SWOSerial Wire Output,使用SWD时用于输出的一根pin
ITMInstrumentation Trace Macrocell, 这是一个32bit的内存地址,往该地址写数据时会从SWO(用SWD)或Trace Port(用ETM)输出该数据
Trace Port4-bit的端口,ULINKpro调试器会通过该端口来收集ETM数据帧和SWV相关输出
ETMEmbedded Trace Macrocell,可以显示所有执行指令,ULINKpro提供了ETM跟踪,ETM需要特殊的20-pin的Cortex Debug + ETM 连接器,ETM还提供Code Coverage和Performance Analysis功能
ETBEmbedded Trace Buffer,ETM跟踪buffer,需要小部分内部RAM
MTBMicro Trace Buffer,使用设备的内部RAM用作指令跟踪buffer
Hardware Breakpoints断点,这个调试中常见,CortexM0/M0+可多达4个,CortexM3/M4/M7可多达6个
WatchpointsCortexM框架的可多达2个,用作条件断点,比如可以监测某处内存发生改变时触发断点

调试器or仿真器

ARM官方提供的请移步至 http://www2.keil.com/mdk5/ulink

另外就是各家IC厂商,使用了ARM的IP,但是自己出了对应的调试器,这里列出比较常见些的:

  • Freescale PE-Micro
  • Nuvoton Nu-Link
  • CMSIS-DAP based adapters
  • Segger J-LINK, J-Trace
  • STMicroelectronics ST-LINK
  • TI XDS

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