本文主要是介绍ARM Cortex-M CoreSight调试技术简单记录，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
简述
嵌入式系统开发中，调试与测试是非常重要的，ARM Cortex M也针对于不同场景和需求，提供了专门的调试技术，一般在ARM Cortex M架构的IC内都会集成CoreSight模块专用于调试。像ARM 7/9/11之类的是更早一类调试技术，ARM CortexA应该有更高速的调试技术了。这些都是和应用需求（速率、系统等）相关的。
CoreSight相关技术
列表如下：
| 名称 | 详细说明 | 备注 |
|---|---|---|
| JTAG | 可接入IC内部CoreSight模块 | 协议 |
| SWD | Serial Wire Debug，和JTAG类似，只是pin脚占用要少 | 协议 |
| DAP | Debug Access Port，可通过JTAG或SWD接入，观察memory情况 | 内部模块 |
| SWV | Serial Wire Viewer，跟踪的功能，包括数据读写, 代码执行, 程序计数器状态以及log输出 | |
| SWO | Serial Wire Output，使用SWD时用于输出的一根pin | |
| ITM | Instrumentation Trace Macrocell， 这是一个32bit的内存地址，往该地址写数据时会从SWO(用SWD)或Trace Port(用ETM)输出该数据 | |
| Trace Port | 4-bit的端口，ULINKpro调试器会通过该端口来收集ETM数据帧和SWV相关输出 | |
| ETM | Embedded Trace Macrocell，可以显示所有执行指令，ULINKpro提供了ETM跟踪，ETM需要特殊的20-pin的Cortex Debug + ETM 连接器，ETM还提供Code Coverage和Performance Analysis功能 | |
| ETB | Embedded Trace Buffer，ETM跟踪buffer,需要小部分内部RAM | |
| MTB | Micro Trace Buffer，使用设备的内部RAM用作指令跟踪buffer | |
| Hardware Breakpoints | 断点，这个调试中常见，CortexM0/M0+可多达4个，CortexM3/M4/M7可多达6个 | |
| Watchpoints | CortexM框架的可多达2个，用作条件断点，比如可以监测某处内存发生改变时触发断点 |
调试器or仿真器
ARM官方提供的请移步至 http://www2.keil.com/mdk5/ulink
另外就是各家IC厂商，使用了ARM的IP，但是自己出了对应的调试器，这里列出比较常见些的：
- Freescale PE-Micro
- Nuvoton Nu-Link
- CMSIS-DAP based adapters
- Segger J-LINK, J-Trace
- STMicroelectronics ST-LINK
- TI XDS
更多精彩内容请关注“技塑未来”微信公众号。
这篇关于ARM Cortex-M CoreSight调试技术简单记录的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
