本文主要是介绍车窗霍尔防夹，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
应用背景
现在带自动升功能的汽车车窗，一般都要求带防夹功能。自动升功能，就是开发触发一下，车窗自动上升到顶。在车窗上升到顶的过程中，如果夹到物体比如说人手，车窗会产生防夹功能，也就是自动回弹，车窗下降一段距离。这就是防夹功能，相当于自动检测被夹物体，并主动释放被夹物体的功能。
防夹产品类型
目前市场上的防夹产品按原理来分，主要分为两类：霍尔防夹和纹波防夹。霍尔防夹，需要搭配霍尔电机，通过采集霍尔电机发出的两路霍尔信号来检测车窗的位置，进而判定防夹。纹波防夹，则不需要霍尔信号，直接采集电机电路上文波信号来检测车窗的位置，进而判定防夹。两种方法，各有优缺点，目前在市场上均有应用。霍尔防夹，必须搭配霍尔电机，因此整体成本相对较高，但是由于霍尔信号比较精确，防夹算法相对简单，比较容易实现。并且只要是有霍尔信号，对电机的本体是不挑剔的。这点不同于纹波防夹的，纹波防夹虽然整体成本较低，但是对电机本体的所产生纹波有一定的要求。不同电机的不同纹波特性，也造成了纹波防夹算法需要具备一定的适应性。但是，只要找得到规律，就一定能够通过算法进行补偿。除非，产生纹波毫无规律，或者具备一定的偶然性，那么纹波防夹针对这些电机将是没有办法的。
霍尔防夹原理
这里主要介绍霍尔防夹。先来讨论一下霍尔防夹的具体原理。下图是霍尔电机，两个霍尔传感器在电机内部。
如下图所示，电机内部有两个霍尔器件，电机转动会产生磁场方向的变化，根据霍尔效应
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