本文主要是介绍计算机图形学课程笔记Lecture2 transformation，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
变换
- 2D transformation
- 引入齐次坐标，表示平移
- 3D变换MVP
- 罗德里格旋转公式
- view/camera transformation（观测变换）
- projection transformation
why study?
modeling,:translation,scale,rotation
viewing;3D to 2D projection
一个再复杂的变换，我们最重要最关心的是， 从原来的坐标变换的新的坐标位置；这也是很多变换推导的基础！
2D transformation
这个地方的旋转矩阵参数完全没有必要死记硬背，其实理解原理很关键：
可以根据特殊点的旋转求取对应的参数。
引入齐次坐标，表示平移
仿射变换
复杂变化中，每一步变化过程顺序不能错！
3D变换MVP
罗德里格旋转公式
这个公式的推导很重要的一点在于：
向量的叉积可以表示为矩阵*向量的形式：
具体的推导过程：这篇博客写的很好
https://www.cnblogs.com/wtyuan/p/12324495.html
view/camera transformation（观测变换）
model,view经常放在一起说~
为啥矩阵长这样？
还是很简单，通过（1，0,0）这些特殊点的旋转变换验证准确性！
projection transformation
perspective projection透视投影
注意两个点：
近平面和远平面的z是不变的！
这篇关于计算机图形学课程笔记Lecture2 transformation的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
