MMDetection3D v1.1.0安装教程

2024-02-26 19:12

本文主要是介绍MMDetection3D v1.1.0安装教程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

MMDetection3D v1.1.0安装

  • 1. 系统环境
  • 2. 安装
    • 2.1 基本环境安装
    • 2.2 验证
    • 2.3 安装MinkowskiEngine和TorchSparse
  • 3. 最终环境配置

根据 v1.1.0版本官方手册,测试后的安装配置,亲测可行

1. 系统环境

项目版本日期
Ubuntu18.04.06 LTS-
显卡RTX 2070-
显卡驱动525.105.17-

2. 安装

2.1 基本环境安装

conda create --name openmmlab110 python=3.8 -y
conda activate openmmlab110
conda install pytorch==2.0.1 torchvision==0.15.2 torchaudio==2.0.2 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia
pip install -U openmim==0.3.7
mim install 'mmengine==0.7.3'
mim install 'mmcv==2.0.0'
mim install 'mmdet==3.0.0'
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git -b  v1.1.0
cd mmdetection3d
pip install -v -e .
pip install -r requirements/optional.txt
pip install cumm-cu118 && pip install spconv-cu118

2.2 验证

pip install NumPy==1.22
pip install yapf==0.33.0
mim download mmdet3d --config pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car --dest .
pip install open3d
python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/000008.bin pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car.py hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car_20220331_134606-d42d15ed.pth --show

2.3 安装MinkowskiEngine和TorchSparse

注意,将其中的路径换为自己虚拟环境对应的链接,并且在pip安装过程中关闭其他程序,因为编译过程需要消耗大量的内存和CPU

conda install openblas-devel -c anaconda
pip install -U git+https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine -v --no-deps --config-settings="--blas_include_dirs=/home/bit2/anaconda3/envs/openmmlab110/include" --config-settings="--blas=openblas"
sudo apt-get install libsparsehash-dev
pip install --upgrade git+https://github.com/mit-han-lab/torchsparse.git@v1.4.0

3. 最终环境配置

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
absl-py                   0.15.0                   pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
appdirs                   1.4.4                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
astunparse                1.6.3                    pypi_0    pypi
attrs                     23.2.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
black                     20.8b1                   pypi_0    pypi
blas                      1.0                         mkl    defaults
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
brotli-python             1.0.9            py38h6a678d5_7    defaults
bzip2                     1.0.8                h7b6447c_0    defaults
ca-certificates           2023.08.22           h06a4308_0    anaconda
cachetools                5.3.2                    pypi_0    pypi
ccimport                  0.4.2                    pypi_0    pypi
certifi                   2023.11.17       py38h06a4308_0    anaconda
charset-normalizer        2.0.4              pyhd3eb1b0_0    defaults
clang                     5.0                      pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
colorama                  0.4.6                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.1                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.1.1                    pypi_0    pypi
cuda-cudart               11.8.89                       0    nvidia
cuda-cupti                11.8.87                       0    nvidia
cuda-libraries            11.8.0                        0    nvidia
cuda-nvrtc                11.8.89                       0    nvidia
cuda-nvtx                 11.8.86                       0    nvidia
cuda-runtime              11.8.0                        0    nvidia
cumm-cu118                0.4.11                   pypi_0    pypi
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.15.0                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
descartes                 1.1.0                    pypi_0    pypi
exceptiongroup            1.2.0                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.19.1                   pypi_0    pypi
ffmpeg                    4.3                  hf484d3e_0    pytorch
filelock                  3.13.1           py38h06a4308_0    defaults
fire                      0.5.0                    pypi_0    pypi
flake8                    7.0.0                    pypi_0    pypi
flask                     3.0.2                    pypi_0    pypi
flatbuffers               1.12                     pypi_0    pypi
fonttools                 4.49.0                   pypi_0    pypi
freetype                  2.12.1               h4a9f257_0    defaults
gast                      0.4.0                    pypi_0    pypi
gmp                       6.2.1                h295c915_3    defaults
gmpy2                     2.1.2            py38heeb90bb_0    defaults
gnutls                    3.6.15               he1e5248_0    defaults
google-auth               2.28.1                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      1.0.0                    pypi_0    pypi
google-pasta              0.2.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.62.0                   pypi_0    pypi
h5py                      3.1.0                    pypi_0    pypi
idna                      3.4              py38h06a4308_0    defaults
imageio                   2.34.0                   pypi_0    pypi
importlib-metadata        7.0.1                    pypi_0    pypi
importlib-resources       6.1.2                    pypi_0    pypi
iniconfig                 2.0.0                    pypi_0    pypi
intel-openmp              2023.1.0         hdb19cb5_46306    defaults
ipython                   8.12.3                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.2                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.3            py38h06a4308_0    defaults
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jpeg                      9e                   h5eee18b_1    defaults
jsonschema                4.21.1                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1                pypi_0    pypi
jupyter-core              5.7.1                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.10                   pypi_0    pypi
keras                     2.15.0                   pypi_0    pypi
keras-preprocessing       1.1.2                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
lame                      3.100                h7b6447c_0    defaults
lark                      1.1.9                    pypi_0    pypi
lazy-loader               0.3                      pypi_0    pypi
lcms2                     2.12                 h3be6417_0    defaults
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
lerc                      3.0                  h295c915_0    defaults
libcublas                 11.11.3.6                     0    nvidia
libcufft                  10.9.0.58                     0    nvidia
libcufile                 1.8.1.2                       0    nvidia
libcurand                 10.3.4.107                    0    nvidia
libcusolver               11.4.1.48                     0    nvidia
libcusparse               11.7.5.86                     0    nvidia
libdeflate                1.17                 h5eee18b_1    defaults
libffi                    3.4.4                h6a678d5_0    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgfortran-ng            8.2.0                hdf63c60_1    anaconda
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libiconv                  1.16                 h7f8727e_2    defaults
libidn2                   2.3.4                h5eee18b_0    defaults
libnpp                    11.8.0.86                     0    nvidia
libnvjpeg                 11.9.0.86                     0    nvidia
libopenblas               0.3.2                h9ac9557_1    anaconda
libpng                    1.6.39               h5eee18b_0    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
libtasn1                  4.19.0               h5eee18b_0    defaults
libtiff                   4.5.1                h6a678d5_0    defaults
libunistring              0.9.10               h27cfd23_0    defaults
libwebp-base              1.3.2                h5eee18b_0    defaults
llvmlite                  0.41.1                   pypi_0    pypi
lyft-dataset-sdk          0.0.8                    pypi_0    pypi
lz4-c                     1.9.4                h6a678d5_0    defaults
markdown                  3.5.2                    pypi_0    pypi
markdown-it-py            3.0.0                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.3            py38h5eee18b_0    defaults
matplotlib                3.5.3                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
mccabe                    0.7.0                    pypi_0    pypi
mdurl                     0.1.2                    pypi_0    pypi
minkowskiengine           0.5.4                    pypi_0    pypi
mkl                       2023.1.0         h213fc3f_46344    defaults
mkl-service               2.4.0            py38h5eee18b_1    defaults
mkl_fft                   1.3.8            py38h5eee18b_0    defaults
mkl_random                1.2.4            py38hdb19cb5_0    defaults
mmcv                      2.0.0                    pypi_0    pypi
mmdet                     3.0.0                    pypi_0    pypi
mmdet3d                   1.1.0                     dev_0    <develop>
mmengine                  0.7.3                    pypi_0    pypi
model-index               0.1.11                   pypi_0    pypi
mpc                       1.1.0                h10f8cd9_1    defaults
mpfr                      4.0.2                hb69a4c5_1    defaults
mpmath                    1.3.0            py38h06a4308_0    defaults
mypy-extensions           1.0.0                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.9.2                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.6.0                    pypi_0    pypi
nettle                    3.7.3                hbbd107a_1    defaults
networkx                  3.1              py38h06a4308_0    defaults
ninja                     1.11.1.1                 pypi_0    pypi
numba                     0.58.1                   pypi_0    pypi
numpy                     1.22.0                   pypi_0    pypi
numpy-base                1.24.3           py38h060ed82_1    anaconda
nuscenes-devkit           1.1.11                   pypi_0    pypi
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
open3d                    0.18.0                   pypi_0    pypi
openblas-devel            0.3.2                         0    anaconda
opencv-python             4.9.0.80                 pypi_0    pypi
openh264                  2.1.1                h4ff587b_0    defaults
openjpeg                  2.4.0                h3ad879b_0    defaults
openmim                   0.3.7                    pypi_0    pypi
openssl                   3.0.12               h7f8727e_0    anaconda
opt-einsum                3.3.0                    pypi_0    pypi
ordered-set               4.1.0                    pypi_0    pypi
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    2.0.3                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pathspec                  0.12.1                   pypi_0    pypi
pccm                      0.4.11                   pypi_0    pypi
pexpect                   4.9.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    10.2.0           py38h5eee18b_0    defaults
pip                       23.3.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              4.2.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.19.0                   pypi_0    pypi
pluggy                    1.4.0                    pypi_0    pypi
plyfile                   1.0.3                    pypi_0    pypi
portalocker               2.8.2                    pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.43                   pypi_0    pypi
protobuf                  4.25.3                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.5.1                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.3.0                    pypi_0    pypi
pybind11                  2.11.1                   pypi_0    pypi
pycocotools               2.0.7                    pypi_0    pypi
pycodestyle               2.11.1                   pypi_0    pypi
pyflakes                  3.2.0                    pypi_0    pypi
pygments                  2.17.2                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
pysocks                   1.7.1            py38h06a4308_0    defaults
pytest                    8.0.2                    pypi_0    pypi
python                    3.8.18               h955ad1f_0    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytorch                   2.0.1           py3.8_cuda11.8_cudnn8.7.0_0    pytorch
pytorch-cuda              11.8                 h7e8668a_5    pytorch
pytorch-mutex             1.0                        cuda    pytorch
pytz                      2024.1                   pypi_0    pypi
pywavelets                1.4.1                    pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1                    pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
referencing               0.33.0                   pypi_0    pypi
regex                     2023.12.25               pypi_0    pypi
requests                  2.31.0           py38h06a4308_1    defaults
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rich                      13.7.0                   pypi_0    pypi
rpds-py                   0.18.0                   pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-image              0.19.3                   pypi_0    pypi
scikit-learn              1.3.2                    pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                68.2.2           py38h06a4308_0    defaults
six                       1.15.0                   pypi_0    pypi
spconv-cu118              2.3.6                    pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
sympy                     1.12             py38h06a4308_0    defaults
tabulate                  0.9.0                    pypi_0    pypi
tbb                       2021.8.0             hdb19cb5_0    defaults
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.14.0                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.7.2                    pypi_0    pypi
tensorflow                2.6.0                    pypi_0    pypi
tensorflow-estimator      2.15.0                   pypi_0    pypi
termcolor                 1.1.0                    pypi_0    pypi
terminaltables            3.1.10                   pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.3.0                    pypi_0    pypi
tifffile                  2023.7.10                pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
toml                      0.10.2                   pypi_0    pypi
tomli                     2.0.1                    pypi_0    pypi
torchaudio                2.0.2                py38_cu118    pytorch
torchsparse               1.4.0                    pypi_0    pypi
torchtriton               2.0.0                      py38    pytorch
torchvision               0.15.2               py38_cu118    pytorch
tqdm                      4.66.2                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.14.1                   pypi_0    pypi
trimesh                   4.1.5                    pypi_0    pypi
typed-ast                 1.5.5                    pypi_0    pypi
typing-extensions         4.10.0                   pypi_0    pypi
typing_extensions         4.7.1            py38h06a4308_0    anaconda
tzdata                    2024.1                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.1.0            py38h06a4308_1    defaults
waymo-open-dataset-tf-2-6-0 1.4.9                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.13                   pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2           py38h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.10                   pypi_0    pypi
wrapt                     1.12.1                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.5                h5eee18b_0    defaults
yapf                      0.33.0                   pypi_0    pypi
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults
zstd                      1.5.5                hc292b87_0    defaults

这篇关于MMDetection3D v1.1.0安装教程的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/749870

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