本文主要是介绍Open3D 基于最小生成树的法线定向 （27），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Open3D 基于最小生成树的法线定向 （27）
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
一、算法介绍
法线计算的方向通常都存在方向问题，用Open3D估计的点云法线，是在每个点的局部进行拟合，估计的法线方向并不一致，Open3D提供了使用最小生成树调整法线到统一方向的方法，下面是具体的实现代码，和实现效果：
定向前：（朝向有上有下）
定向后：（基本统一了方向）
二、算法实现
import open3d as o3d# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.<这篇关于Open3D 基于最小生成树的法线定向 （27）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
