STM32CubeMX FOC工程配置(AuroraFOC)

2024-02-25 01:28

本文主要是介绍STM32CubeMX FOC工程配置(AuroraFOC),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一. 简介

哈喽,大家好,今天给大家带来基于AuroraFOC开发板的STM32CubeMX的工程配置,主要配置的参数如下:

1. 互补PWM输出
2. 定时器注入中断ADC采样
3. SPI配置
4. USB CDC配置
5. RT Thread配置

大家如果对这几部分感兴趣的话,可以往下继续阅读。(对开发板感兴趣的话,可以私聊(WX:WU15674146)我购买)

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二. STM32CubeMX配置

一些基础的配置就不介绍啦,主要针对上面几点进行配置

1. 互补PWM输出

这里以TIM1为例,Mode配置如下,通道四的选择主要是为了产生ADC的注入信号。

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Configuration界面的 参数配置如下,Prescaler和Counter Period两个参数是用来设置PWM的频率,Counter Period是用来设置定时器的计数方式,最后一个就是设置死区时间,可以根据自己的管子进行设置。

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最后开启定时器的中断

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这里互补PWM就配置完成了

2.定时器注入中断ADC采样

勾选所需ADC的通道如下

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ADC设置如下,一个数据对齐方式,另外一个是使能扫描模式

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ADC注入转换设置如下,触发源选择TIM1的通道4,触发沿选择下降沿(虽然TIM1的通道4没有选择输出,但内部还是有一个PWM信号的)

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使能中断

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这里定时器注入ADC采样中断就完成了。

3. SPI配置

比较基础,就不介绍了, 需要介绍的话,可以购买后,一对一讲解

4. USB CDC配置

比较基础,就不介绍了,需要介绍的话,可以购买后,一对一讲解

5. RT Thread配置

RT Thread官方已经为我们写好了相关文档,这里就不啰嗦了,网址如下

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-cube/an0041-nano-port-cube.md

另外如果说使用的是Clion的话,还需要额外修改STM32的启动文件,如下。

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到此 就配置完成啦!!!!! 更多信息的介绍, 以及代码实现 购买后获取哦

有疑问的可以私聊哦

这篇关于STM32CubeMX FOC工程配置(AuroraFOC)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/744012

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