一. 简介 哈喽，大家好，今天给大家带来基于AuroraFOC开发板的STM32CubeMX的工程配置，主要配置的参数如下: 1. 互补PWM输出 2. 定时器注入中断ADC采样 3. SPI配置 4. USB CDC配置 5. RT Thread配置 大家如果对这几部分感兴趣的话，可以往下继续阅读。(对开发板感兴趣的话，可以私聊(WX：WU15674146)我购买) 二. STM32

一. 简介 哈喽，大家好。在使用LCD屏幕显示的时候，绝大部分情况下都是需要使用文字进行显示(中文或英文)，所以就会面临一个问题: 如何制作字库。在字符种类比较少的情况下且单片机资源足够的情况下，一般使用软件直接生成对应字符的点阵就可以了(一般存储为C数组的方式),通过数组下标，或者索引进行获取，这样做的优点是比较简单，缺点就是对于想显示的字符，不够直观，容易混乱不清，不适合大程序使用；但其它情

一. 简介 本次将基于AuroraFOC开发板，来教大家如何将旋转编码器按键优雅地使用起来，为大家开发多功能按键提供一种思路。 开发环境 STM32CubeMX HAL库Clion 作者: FPGA之旅(ValentineHP) 二. 原理(图)介绍 旋转编码器按键原理图如下，它有左旋转、右旋转和按下这三种状态。在默认情况下，EC_AR和EC_BR均为高电平，旋转的时候，它们会依次变为

一. 简介 本次给大家介绍的是一款AuroraFOC开发板，尺寸非常小只有80*60的大小，而且板载资源非常丰富，非常适合用来学习，和DIY一些小项目，无论是用在毕设上，还是找工作上，它将会是你最佳的助力板。 作者：公众号 FPGA之旅 二. PCB介绍 STM32F405RGT6 主控两路FOC电机驱动，支持MR30和SH1.0两种接口，四路电流采样电路 ,两路SPI/IIC编码器接口U