（3）(3.6) 用于OpenTX的Yaapu遥测脚本

本文主要是介绍（3）(3.6) 用于OpenTX的Yaapu遥测脚本，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

前言

1 安装和操作

2 参数说明

前言

这是一个开源 LUA 脚本，用于在使用 OpenTX 2.2.3 的 Horus X10、X12、Jumper T16、T18、Radiomaster TX16S、Taranis X9D、X9E、QX7 和 Jumper T12 无线电设备上显示 FrSky 的直通遥测数据(FrSky passthrough telemetry)。

该脚本可与 FRSky、CRSF 或使用 Passthru 选项的 CRSF 配合使用（使用 CRSF 时，RC_OPTIONS 第 8 位已加载）。

还支持双飞行电池。

FrSky 通过遥测技术(FrSky passthrough telemetry)也显示了硬件详情。

Horus、Jumper T16/T18 和 Radiomaster TX16S 上的显示屏。

Taranis 上的显示屏。

QX7 上的显示屏和跳线 T12。

详情请点击此处(here)。

最新脚本发布在这里(here)。

该脚本还兼容 Eric Stockenstrom 优秀的 MavlinkToPassthru 转换器固件(MavlinkToPassthru converter firmware)，允许使用其他遥测传输方法（如 DragonlinkRC 遥控系统中的数据调制解调器）将 MAVLink 数据输入这些发射器，以便通过此 LUA 脚本显示。

需要 OpenTX 2.2.x（建议使用 2.2.3）和支持直通 FrSky 遥测协议(Passthrough FrSky Telemetry Protocol)的最新版 ArduPilot。

1 安装和操作

这里(here)的维基页面提供了完整的说明，但一般步骤如下：

将该 github 网站代码部分提供的 SD 卡目录内容复制到 TX 的 SD 卡中：Horus SD 用于 Horus、T16 和 T16s 型 TX；Taranis SD 用于所有其他 TX。

在 TX（或 Horus 级 TX 的遥测部件）的遥测显示设置页面上，选择适当的脚本作为显示页面的源代码。对于 Taranis 类，yaapu7 脚本用于较小的 QX7 尺寸显示器，而 yaapu9 则用于 Taranix 9x 尺寸显示器。

设置 ArduPilot 端（请参阅 FrSky 遥测技术FrSky Telemetry）。

在 TX 遥测页面，"发现传感器"。

脚本将在启动时运行。在 Horus 上会显示小部件，而在其他系统上，则需要翻到遥测显示页面才能看到数据。

脚本有一个配置屏幕，可以自定义警告、单位等。

2 参数说明

1. RC_OPTIONS: RC options

注意：该参数适用于高级用户。

遥控输入选项。

Bitmask

Bit	Meaning
0	Ignore RC Receiver
1	Ignore MAVLink Overrides
2	Ignore Receiver Failsafe bit but allow other RC failsafes if setup
3	FPort Pad
4	Log RC input bytes
5	Arming check throttle for 0 input
6	Skip the arming check for neutral Roll/Pitch/Yaw sticks
7	Allow Switch reverse
8	Use passthrough for CRSF telemetry
9	Suppress CRSF mode/rate message for ELRS systems
10	Enable multiple receiver support
11	Use Link Quality for RSSI with CRSF
12	Annotate CRSF flight mode with * on disarm
13	Use 420kbaud for ELRS protocol