kinco底盘急停开关注意事项

2024-02-22 14:18

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本文主要是介绍kinco底盘急停开关注意事项，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

机器人一直使用kinco的底盘，从软件工具kincoServco上可以看到急停的详细状态
连接上底盘后，代开I/O端口，里面第一个DIN1就是急停的选项。
这里写图片描述
这个位置如果是绿色指明正处于急停状
极性：当极性改变时，急停开关的按下与弹起会反过来。

状态保存：正常急停如下，按下后的状态
这里写图片描述

需要在基本操作里面，将存储IO配置参数添加到基本操作中，然后设置成1回车保存。
这里写图片描述

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