机器人一直使用kinco的底盘，从软件工具kincoServco上可以看到急停的详细状态 连接上底盘后，代开I/O端口，里面第一个DIN1就是急停的选项。 这个位置如果是绿色指明正处于急停状 极性：当极性改变时，急停开关的按下与弹起会反过来。 状态保存：正常急停如下，按下后的状态 需要在基本操作里面，将存储IO配置参数添加到基本操作中，然后设置成1回车保存。