本文主要是介绍在农业数据集上运行VINS-fusion，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 配置VINS-fusion环境
- 下载数据集
- 单目+IMU
- 双目+IMU
配置VINS-fusion环境
参考这篇博客。
下载数据集
github: https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset
官方给出了两种网盘下载方式
谷歌网盘：
https://drive.google.com/drive/folders/12h5CAagVVtz1Od9bK_O6hDMyG8Xh_DLG?usp=sharing
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1NVRTHKvFUue2qaQsb7wlVQ?pwd=ilas
PS：
具体下载教程可去官网查看（https://ucr-robotics.github.io/Citrus-Farm-Dataset/download.html）
这篇关于在农业数据集上运行VINS-fusion的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
