从零开始学习PX4源码1(两个三维矢量如何转换成四元数)

2024-02-20 19:44

本文主要是介绍从零开始学习PX4源码1(两个三维矢量如何转换成四元数),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

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本节主要记录px4如何从两个三维旋转矢量转换到四元数的过程,欢迎批评指正!!!

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三维矢量转四元数

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