zynq操作系统：petalinux的编译使用（上）官方推荐篇

常规环境下petalinux的使用（xilinx官方推荐篇）

一．最小系统的构建

整个开发流程如下，不一定每一步都要执行。

1. 通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；
2. 运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境（在安装篇已经设置了别名，可以相对简单了）
3. 确定一个工作目录，通过 petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程；
   petalinux-create -t project --template zynq -n BLABLABLA
   template 参数表明创建的 petalinux 工程使用的平台模板，此处的 zynq 表明使用的是zynq 平台模板的 petalinux 工程，用于 zynq-7000 系列的芯片。 name 参数（此处简写为“ -n”）后接的是 petalinux 工程名，如此处的“ BLABLABLA” ，就是名字，取个好听的名字
4. 使用 petalinux-config --get-hw-description， 将 hdf 文件导入到 petalinux 工程当中并配置 petalinux 工程；可以直接把hdf粘贴到工作目录下，直接petalinux-config --get-hw-description .然后就可以进入配置了，可以默认，需要更改配置在配置1
5. 使用 petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核；具体配置在配置2
6. 使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统；具体配置在配置3
7. 配置设备树文件；目录下/components/plnx_workspace/device-tree/device-tree是自己生成的/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree是可以用户编写的设备树
8. 使用 petalinux-build 编译整个工程；
9. 使用 petalinux-package --boot 制作 BOOT.BIN 启动文件；虽然是有默认目录的，但是不知道为什么会需要单独指定目录，至少一个petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force
   烧写登录即可 登录用户名密码默认都是root
   常用指令如下表
   

整个流程的详细资料参考官方文档ug1144 201802的2-7章

配置1 工程的基本配置，

  最重要一定要更改的就是对内存空间的分配，具体更改方式如下，最后会打包生成的boot.bin文件主要有fsbl，uboot，和逻辑的bit文件获得（该bit文件由解析hdf后petalinux提取获得，和pl端直接提供的bit文件有区别，去过用错了可能会导致最后板子起不来），一般bit文件的大小会在十三兆左右，其他两个文件不是很大不过保险起见 我们可以把前两个文件设置为16兆，分别是E00000和100000，编译最后生成的image.ub是kernel文件系统和设备树构成，kernel大小大概为四五兆，文件系统略大一点 设备树文件几十k，10.5兆左右的空间就差不多了

  然后描述一下一般情况吧，如果需要改动自行补充：
  通过键盘上的“↑”和“↓”键来选择要配置的菜单，按下“ Enter”键进入子菜单。菜单中高亮的字母就是此菜单的热键，在键盘上按下此高亮字母对应的键可以快速选中对应的菜单。选中子菜单以后按下“ Y”键就会将相应的配置选项写入配置文件中，菜单前面变为“ < * >”。按下“ N”键不编译相应的代码，按下“ M”键就会将相应的代码编译为模块，菜单前面变为“ < M >”。按两下“ Esc”键退出，也就是返回到上一级，按下“ ?”键查看此菜单的帮助信息，按下“ /”键打开搜索框，可以在搜索框输入要搜索的内容。
  在配置界面下方会有五个按钮，这五个按钮的功能如下：
：选中按钮，和“ Enter”键的功能相同，负责选中并进入某个菜单。
：退出按钮，和按两下“ Esc”键功能相同，退出当前菜单，返回到上一级。
：帮助按钮，查看选中菜单的帮助信息。
：保存按钮，保存修改后的配置文件。
：加载按钮，加载指定的配置文件。一般情况下除了上面一定要注意的内存空间分配，我们无需更改该窗口的配置信息。简单地介绍下这些菜单。
  1：主菜单进入第一个

  括号里的“ *”表示为已使能配置。前两个选项表示会自动生成我们fsbl.elf 文件和自动更新 ps_init。下面两个选项用来配置 u-boot 和 linux-kernel 的来源，（可以确保来源在本地，据推测或许似乎安装目录的某个压缩文件，因为不设置的话kernel是无法本地更改的，而且不联网不用git也可以编译完成）以kernel举例，进入kernel的选项，勾选第二个使用本地的kernel文件，然后返回上一级目录会多出来一行，最下面就可以指定本地的绝对目录

  uboot同理（uboot生成的就挺好）。按键盘上的“ Esc”按键连按两次退出该子菜单。
  2第二个菜单Auto Config Settings”菜单主要就是选择是否使能 fsbl、 Device tree、 Kernel 和u-boot 的自动配置，默认为自动配置，无需更改，就不看了。
  3第三个菜单比较重要，子菜单如下

  进入到该界面的各个外设子菜单中，可以发现都已经有了默认配置，这些默认配置是根据 hdf 文件的信息自动配置的，基本上无需我们手动修改；具体可以查看help，需要的时候再一一细说吧
  比如Serial Settings”配置项用于配置开发板的调试串口和串口波特率等参数，Advanced bootable images storage Settings”菜单中可配置启动引导镜像和内核镜像的存储媒介

  返回到主界面（按四次“ ESC”按键），设备树设置菜单“ DTG Settings”和 u-boot 配置菜单“ u-boot Configuration”一般保持默认即可。我们进入“ Image PackagingConfiguration”子菜单，如下图所示：

  第一个选项便是根文件系统的类型的配置，默认为 INITRAMFS， 也可以选择 SD card，这里我们保持默认。另外从该界面我们可以看到，有“ Copy final images to tftpboot”选项，当在 Ubuntu 的根文件下创建一个名为 tftpboot 的文件夹时，工程生成镜像后会自动将相关文件复制到/tftpboot 目录中
  回到主界面，“ Firmware Version Configuration”可以用来修改定制的 linux 系统的主机名和产品名，默认与该 Petalinux 工程同名，如果需要可修改。“ Yocto Settings”进行与 Yocto 相关的设置，这里就不做介绍了。按键盘上的右方向键（即右箭头），移动到底部的“ Save”，按键盘上的“ Enter”键，进入如下图所示的保存配置文件界面：

（鉴于自己的工程名命的涉嫌保密，又不知廉耻的偷原子的现成图了）之后回车退出即可
  如果后面想重新配置，只需输入“ petalinux-config”命令即可重新配置。这一步可能需要几分钟才能完成。这是因为 PetaLinux 会根据“ Auto Config Settings—>” 和“Subsystem AUTO Hardware Settings —>” 来解析硬件描述文件，以获取更新设备树、 U-Boot 配置文件和内核配置文件所需的硬件信息
等待一段时间后，完成 petalinux 工程的配置：

配置2 kernel的基本配置

  petalinux-config -c kernel
  和交叉编译里的menuconfig基本一致，比如我们在添加PL端串口（uart16550）时需要勾选8250的驱动 最大支持设备数量，以及勾选下面的设备树等，在具体的工程里具体说好了，一般可以默认

配置3 文件系统的基本配置

  petalinux-config -c rootfs
  也是基本可以默认，最后一个选项用来选择用户密码，默认root

二．新建模块流程

具体可以参考第七章

  1.petalinux-create -t modules --name mymodule –enable新建模块，建好的示例目录位于/project-spec/meta-user/recipes-modules直接修改替换即可，重点在于一级目录下的yocto.bb文件和二级目录下的Makefile
比如新建名为xilinx-axidma-moudules的模块，先将要编译的.c和.h文件目录按照示例的格式复制添加

  修改Makefile，重点检查设备名和生成的.o文件是否齐全

  2. petalinux-build -c mymodule -x do_cleansstate 整体清理
  3. petalinux-build -c mymodule 单独编译模块
  4. petalinux-build
  烧进板子里后在/lib/modules/4.14.0-xilinx/extra目录下insmod

三．新建应用流程

具体可以参考第7章

  1.petalinux-create -t apps --name myapp --enable新建应用

直接修改替换即可，重点在于一级目录下的yocto.bb文件和二级目录下的Makefile
比如新建了名为axidmaapp的模块，打开.bb文件，将要编译的.c和.h文件按照示例的格式添加

  修改检查Makefile里的应用名和要生成的.o文件，如果多线程的话记得最后加上-lpthread

  2.petalinux-build -c myapp -x do_clean修改后编译前最好clean一下
  3.petalinux-build -c myapp,编译
  4. petalinux-build -c myapp -x do_install可以生成可执行文件，如果和板子之间的网络是通着的可以直接烧进去应用程序，添加权限执行即可目录位于 /build/tmp/work/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/ app/1.0-r0$
  5. petalinux-build
烧进板子里后直接敲app名回车即可 不用./