字符设备驱动分步注册过程实现LED驱动的编写,编写应用程序测试

本文主要是介绍字符设备驱动分步注册过程实现LED驱动的编写,编写应用程序测试,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

头文件!!!!

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__ 
typedef struct{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR    0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR    0X50000A28//构建功能码
#define LED_ON _IOW('l',1,int)  
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)
#endif 

应用程序!!!

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include"head.h"int main(int argc, char const *argv[])
{int a,b;int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);if(fd<0){printf("打开设备文件失败\n");exit(-1);}while(1){//从终端读取printf("请输入要实现的功能\n");printf("0(关灯) 1(开灯)\n");printf("请输入>");scanf("%d",&a);printf("请输入要控制的灯\n");printf("1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");printf("请输入>");scanf("%d",&b);switch(a){case 1:ioctl(fd,LED_ON,&b);break;case 0:ioctl(fd,LED_OFF,&b);break;}}close(fd);return 0;
}

驱动代码!

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include "head.h"
char kbuf[128]="";  
struct cdev *cdev;//申请字符设备驱动对象 cdev
unsigned int major=0;//主设备号
unsigned int minor=0;//次设备号
dev_t devno;//设备号的起始值
struct class *cls;//向上提交目录
struct device *dev;//向上提交设备信息gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);unsigned long ret;// 向用户空间读取拷贝if (size > sizeof(kbuf)) // 用户空间期待读取的大小内核满足不了,那就给内核支持的最大大小size = sizeof(kbuf);ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);if (ret) // 拷贝失败{printk("copy_to_user filed\n");return ret;}return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{unsigned long ret;// 从用户空间读取数据if (size > sizeof(kbuf)) // 用户空间期待读取的大小内核满足不了,那就给内核支持的最大大小size = sizeof(kbuf);ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);if (ret) // 拷贝失败{printk("copy_to_user filed\n");return ret;}return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{int wh;int ret=copy_from_user(&wh,(void *)arg,4);if(ret)//拷贝失败{printk("copy_from_user filed\n");return ret;}switch(cmd){case LED_ON:switch(wh){case 1:vir_led1->ODR |= (1<<10);break;case 2:vir_led2->ODR |= (1<<10);break;case 3:vir_led3->ODR |= (1<<8);break;} break;case LED_OFF:switch(wh){case 1:vir_led1->ODR &= (~(1<<10));break;case 2:vir_led2->ODR &= (~(1<<10));break;case 3:vir_led3->ODR &= (~(1<<8));break;} break;}return 0;
}int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
int all_led_init(void)
{//寄存器地址的映射vir_led1=ioremap(PHY_LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led1==NULL){printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}vir_led2=ioremap(PHY_LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led2==NULL){printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}vir_led3=vir_led1;vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);if(vir_rcc==NULL){printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}printk("物理地址映射成功\n");//寄存器的初始化//rcc(*vir_rcc) |= (3<<4);//led1vir_led1->MODER &= (~(3<<20));vir_led1->MODER |= (1<<20);vir_led1->ODR &= (~(1<<10));//led2vir_led2->MODER &= (~(3<<20));vir_led2->MODER |= (1<<20);vir_led2->ODR &= (~(1<<10));//led3vir_led3->MODER &= (~(3<<16));vir_led3->MODER |= (1<<16);vir_led3->ODR &= (~(1<<8));printk("寄存器初始化成功\n");return 0;
}// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.read = mycdev_read,.write = mycdev_write,.unlocked_ioctl=mycdev_ioctl,.release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{int ret;//1.申请字符设备驱动对象空间cdev=cdev_alloc();//无参函数字符设备驱动对象空间if(cdev==NULL){return -EFAULT;//根据EIO往下追,找到合适的那个返回值用}printk("字符设备驱动对象申请成功\n");//2.初始化字符设备驱动对象cdev_init(cdev,&fops);//cdev:驱动对象指针 fops:操作方法对象指针//3.申请设备号if(major==0)//动态申请{ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"myled");if(ret){printk("动态申请设备号失败\n");goto out1;}//为了统一和静态申请设备号的操作major=MAJOR(devno);minor=MINOR(devno);}else//静态指定{ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"myled");if(ret){printk("静态申请设备号失败\n");goto out1;}}printk("设备号申请成功\n");//4.注册驱动 ret= cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);if(ret){printk("注册驱动失败\n");goto out2;}  printk("注册驱动成功\n");//5.向上提交目录cls=class_create(THIS_MODULE,"led");if(IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");ret=-PTR_ERR(cls);goto out3;}printk("向上提交目录成功\n");//6.向上提交设备节点int i;for(i=0;i<3;i++){dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"myled%d",i);if(IS_ERR(dev)){printk("向上提交设备信息失败\n");ret=-PTR_ERR(dev);goto out4;}}all_led_init();//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!注意调用led灯printk("向上提交设备信息成功\n");   return 0;out4:
//销毁提交成功的设备信息for(--i;i>=0;i--){device_destroy(cls,MKDEV(major,i));}//销毁目录class_destroy(cls);
out3:cdev_del(cdev);
out2:unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
out1:kfree(cdev);return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{//1.释放设备信息int i;for(i=0;i<3;i++){device_destroy(cls,MKDEV(major,i));}//2.销毁目录class_destroy(cls);//3.注销驱动对象cdev_del(cdev);//4.释放设备号unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);//5.释放对象空间kfree(cdev);}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这篇关于字符设备驱动分步注册过程实现LED驱动的编写,编写应用程序测试的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/723171

相关文章

C# WinForms存储过程操作数据库的实例讲解

《C#WinForms存储过程操作数据库的实例讲解》:本文主要介绍C#WinForms存储过程操作数据库的实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、存储过程基础二、C# 调用流程1. 数据库连接配置2. 执行存储过程(增删改)3. 查询数据三、事务处

JSON Web Token在登陆中的使用过程

《JSONWebToken在登陆中的使用过程》:本文主要介绍JSONWebToken在登陆中的使用过程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录JWT 介绍微服务架构中的 JWT 使用结合微服务网关的 JWT 验证1. 用户登录,生成 JWT2. 自定义过滤

Java实现时间与字符串互相转换详解

《Java实现时间与字符串互相转换详解》这篇文章主要为大家详细介绍了Java中实现时间与字符串互相转换的相关方法,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录一、日期格式化为字符串(一)使用预定义格式(二)自定义格式二、字符串解析为日期(一)解析ISO格式字符串(二)解析自定义

opencv图像处理之指纹验证的实现

《opencv图像处理之指纹验证的实现》本文主要介绍了opencv图像处理之指纹验证的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学... 目录一、简介二、具体案例实现1. 图像显示函数2. 指纹验证函数3. 主函数4、运行结果三、总结一、

Springboot处理跨域的实现方式(附Demo)

《Springboot处理跨域的实现方式(附Demo)》:本文主要介绍Springboot处理跨域的实现方式(附Demo),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不... 目录Springboot处理跨域的方式1. 基本知识2. @CrossOrigin3. 全局跨域设置4.

Spring Boot 3.4.3 基于 Spring WebFlux 实现 SSE 功能(代码示例)

《SpringBoot3.4.3基于SpringWebFlux实现SSE功能(代码示例)》SpringBoot3.4.3结合SpringWebFlux实现SSE功能,为实时数据推送提供... 目录1. SSE 简介1.1 什么是 SSE?1.2 SSE 的优点1.3 适用场景2. Spring WebFlu

基于SpringBoot实现文件秒传功能

《基于SpringBoot实现文件秒传功能》在开发Web应用时,文件上传是一个常见需求,然而,当用户需要上传大文件或相同文件多次时,会造成带宽浪费和服务器存储冗余,此时可以使用文件秒传技术通过识别重复... 目录前言文件秒传原理代码实现1. 创建项目基础结构2. 创建上传存储代码3. 创建Result类4.

SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现

《SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现》日志记录是不可或缺的一部分,本文主要介绍了SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现,文中通过示例代码介绍的非... 目录一、前言二、案例一:初识日志三、案例二:使用Lombok输出日志四、案例三:配置Logback一

Python如何使用__slots__实现节省内存和性能优化

《Python如何使用__slots__实现节省内存和性能优化》你有想过,一个小小的__slots__能让你的Python类内存消耗直接减半吗,没错,今天咱们要聊的就是这个让人眼前一亮的技巧,感兴趣的... 目录背景:内存吃得满满的类__slots__:你的内存管理小助手举个大概的例子:看看效果如何?1.

Python+PyQt5实现多屏幕协同播放功能

《Python+PyQt5实现多屏幕协同播放功能》在现代会议展示、数字广告、展览展示等场景中,多屏幕协同播放已成为刚需,下面我们就来看看如何利用Python和PyQt5开发一套功能强大的跨屏播控系统吧... 目录一、项目概述:突破传统播放限制二、核心技术解析2.1 多屏管理机制2.2 播放引擎设计2.3 专