本文主要是介绍使用手持激光三维扫描仪进行建筑立面测量需要注意些什么？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在进行采集作业前，首先需对作业区域进行实地勘察。对于某些有设计感、结构较为特殊的建筑物，若不提前对作业区域勘探，直接进行采集工作，往往会漏掉建筑物的某些结构特征，造成返工。对于建筑物结构相对简单的场景，可在抵达作业区域后，现场踏勘，并进行采集路线规划。
熟悉作业区域环境后，规划合适的采集路径并制定采集方案，以确保外业的采集效率和SLAM算法的建图精度。
在进行采集路径规划时，通常会使用两种采集策略：首尾同点和路线回环。首尾同点即扫描的起始点和终止点在同一位置，并且雷达头的朝向也要一致；路线回环即指在同一路段，走相同的两次或多次路线，期间路线一致、方向一致、雷达头朝向一致。本次采集路径规划结合两种策略，路线呈现“8”形，以便后续对点云成果进行进一步优化。
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