《自己动手做智能机器人》——1.2　机电一体化产品

本节书摘来异步社区《自己动手做智能机器人》一书中的第1章，第1.2节，作者：李卫国 , 陈巍 , 梁建宏 , 胡涛，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

1.2　机电一体化产品

机电一体化产品就是采用机电一体化技术研发制造的产品，主要是在机械产品的基础上附加自动化、信息化、智能化的元素。机电一体化技术即结合机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术 、自动控制技术 、传感检测技术 、伺服传动技术和机械技术等学科并交叉发展的系统技术。随着嵌入式计算机的高度发展，具有移动计算能力的芯片体积越来越小巧，成本越来越低廉，功能越来越强大，电子技术正在飞速地改变传统机械的面貌，在国防、工业、医疗和消费类电子等各个领域，对机械系统产生深远的甚至是革命性的影响。

智能硬件是机电一体化技术发展到现阶段出现的典型应用，其通过软硬件结合的方式，对传统设备进行改造，进而让其拥有智能化的功能。得益于低成本强运算能力的芯片，以及各种传感器，传统机电设备智能化之后，甚至具备连接的能力，实现互联网服务的加载，形成“云+端”的典型架构，于是智能硬件的机电设备出现了各种新创意，激发了人们的购买欲望。改造的对象除了电子设备，例如手表、电视和电灯，也有以前纯机械的设备，例如门锁、和自行车。智能硬件已经从可穿戴设备延伸到智能电视、智能家居、智能汽车、智能医疗、智能玩具、机器人等领域。比较典型的智能硬件包括麦开水杯、Ninebot 两轮平衡车、小牛电动车等。

麦开水杯（见图1-1）可以在手机App上输入用户的身高、体重，进而测算推荐每天的饮水量，并且实现饮水的提醒。

Ninebot 两轮平衡车和Ninebot One独轮车（见图1-2）可以上传用户的累计行驶里程，并且为用户显示其在全世界范围内的排名情况，Ninebot One最厉害的玩家目前已经行驶了8 000 km以上。

![screenshot]()

小牛电动车拥有“活塞液压双碟刹+EBS（电子刹车）+动能回收”系统，锰钢碟刹车片配合前220 mm后180 mm的液压刹车卡钳，主打制动性能，在全天候各种路况下都有良好的适应性。“双碟刹+EBS”系统，20 km/h的速度下制动距离仅1.37 m，相比传统的无EBS鼓式刹车系统，缩短了21%。

此外，小牛电动车并没有迎合这个时代，“为了智能化而智能化”，而是选择先集中突破电动车的防盗痛点：封闭集成GPS模块，随时追踪车辆位置，并且第一年流量免费。

用户可以通过App 的远程控制 来实现对车辆的管控，App集成了包括车况检测、位置记录、报警提示、综合信息显示四大功能。在手机上可以进行整车情况检测，看到剩余电量信息、天气信息、附近维修点地理信息，自动获得充电提醒、电池提出报警、非法位移提醒，查询到车辆行驶轨迹记录，以及进行社区线上交流。

在“大众创新，万众创业”的时代，我们新一代的机电工程师必须具备电子化、信息化的思想和互联网思维，才可能设计出更具竞争力的产品。