【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征

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【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征

1 局部特征的任务牵引:全景拼接

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述①提取特征
②匹配特征

在这里插入图片描述③拼接图像

我们希望特征有什么特性?

①可重复性
②显著性
③计算效率和表达紧凑性
④局部性

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2 特征点检测的任务

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3 角点

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在这里插入图片描述在角点,往任意方向移动窗体都会发生变化

4 角点检测的数学描述

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用泰勒展开,建立E(u,v)和(u,v)的直接关系
E(u,v)是移动都得变化差异,(u,v)是移动量

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理解M矩阵与E(u,v)的关系
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在这里插入图片描述在这里插入图片描述
把角点检测问题转换为求M的特征值的问题

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