本文主要是介绍闭环控制系统手自动策略(车辆定速巡航应用),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
闭环控制系统的手自动策略并不会完全一样,不同的行业,基于不同的规范和安全考虑给出的手自动策略是不一样的,这里我们介绍汽车行业定速巡航应用。
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无扰切换的速度式PID
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/130750146https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/130750146
1、车辆定速巡航
车辆在开启定速巡航后,如果再踩下油门踏板,汽车会完成加速过程(这里主要是人为干预汽车速度,可能是安全等因素的影响导致驾驶人需要提速,比如说超车需要等)。
未完....
这篇关于闭环控制系统手自动策略(车辆定速巡航应用)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!