Unity飞机控制器制作（普通飞机和直升机）

本文主要是介绍Unity飞机控制器制作（普通飞机和直升机），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

这个飞机控制器是跟着油管作者b3agz的视频做的，大家有时间可以看原视频（作者的声音很有磁性，听起来比较舒服）

普通飞机视频：Simple Physics Based Plane Controller in Unity - YouTube

直升机视频： Simple Physics Based Helicopter Controller in Unity - YouTube

飞机的飞行状态解释：

这张图是从视频中截的,对比Unity中的飞机坐标轴来看

所以Roll Axis对应的是Z轴，Yaw Axis对应的是Y轴，Pitch Axis对应的是X轴，所以飞机绕Roll Axis的旋转就是绕Z轴的旋转，其余的同理。飞机主要的状态就是绕着这些轴去旋转，所以教程中制作的飞机也可以绕这些轴旋转做出旋转的动作，你可以想象一下绕不同轴旋转的样子。

准备

首先导入模型，我这里使用的模型是一架小飞机，是商店里的免费资源，地址在这

Rusty plane | 3D 飞机 | Unity Asset Store

首先导入飞机模型，然后创建一个空物体MyPlane，把飞机模型作为MyPlane的子物体，调整好飞机的朝向，使得飞机的面朝方向为Z轴，和上面的图片一样（就是把子物体Y轴旋转角度设为-90）。然后添加Rigidbody组件和BoxCollider组件设置好大小，先不要勾选刚体组件的Use Gravity选项，暂时不启用重力。设置的值如下图：

此外还需要做一件事，就是打开Edit下拉选项中的Project Setting，在Input Manager选项中可以看到两个Horizontal，把下面的一个改成如下内容：

起始你也开始更Horizontal为Roll，把Vertical改为Pitch，起始也可以不改。

最后记得创建一块地板！

脚本编写

绕轴旋转

先不考虑重力，先实现飞机绕各个轴旋转的状态

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class BiplaneController : MonoBehaviour
{//飞机的旋转灵敏参数public float responsiveness = 10f;//定义三个轴//左右摆动private float roll;  //爬升或者俯冲private float pitch;//左右转动private float yaw;private Rigidbody rb;//根据飞机质量来调节飞机旋转的灵敏度private float responseModifier{get{return (rb.mass / 10f) * responsiveness;}}private void Awake{rb = GetComponent<Rigidbody>();}private void HandleInputs(){roll = Input.GetAxis("Horizontial");pitch = Input.GetAxis("Vertical");yaw = nput.GetAxis("Yaw");}private void Update(){HandleInputs();}private void FixedUpdate(){//施加扭矩rb.AddTorque(transform.up * yaw * responseModifier);rb.AddTorque(transform.right * pitch* responseModifier);rb.AddTorque(-transform.forward * roll * responseModifier);}}

此时将飞机放在空中，然后按下W飞机会俯冲，S会爬升，A向左滚筒旋转，D向右滚筒旋转，Q向左转向，E向右转向。

简单解释这段代码，原理就是为飞机在不同的轴上施加扭矩也就是通过AddTorque来实现旋转的效果，你可以联系和实现物体前后左右行走的代码来理解。此外如果你觉得飞机转的太快了，那么你可以调节responsiveness这个值的大小，这个值越大转得越灵敏，也就越难操纵。

升力

这个时候将MyPlane的刚体组件的Use Gravity勾选选上，那么飞机会掉在地上。按啥都没用了。这时候就要为飞机提供升力了。现实中的普通飞机一般都是通过先在地面上加速，然后达到一定速度后才可以起飞的（直升机在下面实现），提供升力的脚本原理也是这样的，我们延续这上面的代码接着写：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using TMPro;public class BiplaneController : MonoBehaviour
{//油门百分比值public float throttle;//油门增量，就是指每次加油门油门百分比的增加值public float throttleIncrement = 0.1f;//油门最大时可以提供的冲量public float maxThrust = 200f;//飞机的升力public float lift = 135f;//....private void HandleInputs(){//...//按下空格键加油门百分比if(Input.GetKey(KeyCode.Space)) throttle += throttleIncrement;//按下左Ctrl减油门百分比else if(Input.GetKey(KeyCode.LeftCtrl)) throttle -= throttleIncrement;//限制油门百分比大小throttle = Mathf.Clamp(throttle,0,100f);        }private void FixUpdate(){//施加前进力rb.AddForce(transform.forward * Thrust * throttle);//根据飞机速度施加升力rb.AddForce(rb.transform.up * rb.velocity.magnitude * lift);//....}
}

代码很简单，当你按下空格键时，油门百分比值会逐步增加，将这个百分比值乘以油门最大时提供的冲量（不知道叫什么好，这里就叫冲量），将这个值首先用来给飞机加速，也就是给飞机朝向的方向施加力，然后由该力得到飞机刚体的速度，然后再施加升力来客服飞机的重力从而让飞机飞起来。

杂项

首先让飞机的螺旋桨转起来，根据油门量的大小来让它转起来，越大转的越快。在加个声音，油门越大声音越大，加声音请在MyPlane下添加AudioSource组件，然后把组件中的Loop勾选上，不然就放了一次音频就不响了。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class BiplaneController : MonoBehaviour
{//....[SerializeField] Transform propella;[SerializeField] private AudioSource audioSource;private void Update(){//....propella.Rotate(Vector3.right * throttle);audioSource.volume = _throttle * 0.01f;}//....
}

然后在添加一个摄像头跟随脚本CameraController

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class CameraController : MonoBehaviour
{[SerializeField] Transform[] povs;[SerializeField] float Speed;private int index = 0;private Vector3 target;private void Update(){if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1)) index = 0;else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2)) index = 1;else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3)) index = 2;else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha4)) index = 3;target = povs[index].position;}private void FixedUPdate(){transform.position = Vector3.MoveTowards(transfoem.position,target,Time.deltaTime * Speed);transform.forward = povs[index].forward;}
}

这个脚本的主要作用就是当我们按下1，2，3，4后切换视角，就和地平线4在开车时换视角一样。将该脚本挂载到Main Camera上，然后在MyPlane下创建几个空物体，选择合适的角度和位置，我这里是四个位置，然后把这四个位置拖到脚本的povs上，Speed设为合适的值。这样整个飞机就完成了。

直升机控制器

直升机控制器和普通的飞机差不多，有一个地方有差别就是直升机不需要在地面上加速，直接就可以飞起来了。代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class HelicopterController : MonoBehaviour
{private Rigidbody rb;[SerializeField] private float _responsiveness = 500f;[SerializeField] private float _throttleAmt = 25f;private float _throttle;private float _roll;private float _pitch;private float _yaw;[SerializeField] private float _rotorSpeedModifier = 10f;[SerializeField] private Transform _rotorsTransform;[SerializeField] private Transform _rotorsTransform1;[SerializeField] private AudioSource audioSource;private void Awake(){rb = GetComponent<Rigidbody>();audioSource = GetComponent<AudioSource>();}public float turnSpeed = 5f;private void Update(){HandInputs();_rotorsTransform.Rotate(Vector3.up * _throttle * _rotorSpeedModifier);_rotorsTransform1.Rotate(Vector3.right * _throttle * 1f,Space.Self);audioSource.volume = _throttle * 0.01f;}private void FixedUpdate(){rb.AddForce(transform.up * _throttle, ForceMode.Impulse);rb.AddTorque(transform.up * _yaw * _responsiveness);rb.AddTorque(-transform.forward * _roll * _responsiveness * 0.5f);rb.AddTorque(transform.right * _pitch * _responsiveness);}private void HandInputs(){_roll = Input.GetAxis("Horizontal");_pitch = Input.GetAxis("Vertical");_yaw = Input.GetAxis("Yaw");if (Input.GetKey(KeyCode.Space))_throttle += Time.deltaTime * _throttleAmt;else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl))_throttle -= Time.deltaTime * _throttleAmt;_throttle = Mathf.Clamp(_throttle, 0, 100f);}
}

简单解释下和普通飞机的区别。

首先是油门这里没有采用百分比的方式了，而是直接加，每次加25N（单位是牛，也许吧，不重要）。然后再FixedUpdate函数中，只施加了一个力，具体是rb.AddForce(transform.up * _throttle, ForceMode.Impulse); 后面的ForceMode类型是Impulse，也就是直接施加力。最后定义了两个螺旋桨，一个是直升机顶部的螺旋桨，一个是尾部的螺旋桨，都是按照油门百分比加的，起始尾部应该不是，但是这里不在深究了。

最后注意下，旋转可能会出问题，就是旋转时螺旋桨错位了，出现很诡异的现象，就像下面这样：