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查询是耗费资源严重，不建议使用。那为什么还要拿出来讲啊，原因就是知道这个设计非常烂，你就会设计出比他更好的驱动。
一.驱动代码：
/*查询法，按键*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>static struct class *seconddrv_class;
static struct class_device *seconddrv_class_dev;volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{/** K1,K2,K3,K4相应GPG0，GPG3，GPG5，GPG6*//* 配置GPG0，GPG3，GPG5，GPG6为输入引脚 */*gpgcon &= ~((0x3<<(0*2)) | (0x3<<(3*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); //00表示输入return 0;
}ssize_t second_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{/* 返回4个引脚的电平 */unsigned char key_vals[4];int regval;if (size != sizeof(key_vals))return -EINVAL;regval = *gpgdat;key_vals[0] = (regval & (1<<0)) ? 1 : 0; //推断寄存器是否变为0假设为0则表示按下，则数组位被写入0key_vals[1] = (regval & (1<<3)) ? 1 : 0;key_vals[2] = (regval & (1<<5)) ? 1 : 0;key_vals[3] = (regval & (1<<6)) ? 1 : 0;copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals)); //告诉应用程序return sizeof(key_vals);
}static struct file_operations sencod_drv_fops = {.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自己主动创建的__this_module变量 */.open = second_drv_open, .read = second_drv_read,
};int major;
static int second_drv_init(void)
{major = register_chrdev(0, "second_drv", &sencod_drv_fops); //注冊seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "second_drv"); //创建设备seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16); //虚拟地址gpgdat = gpgcon + 1;return 0;
}static void second_drv_exit(void)
{unregister_chrdev(major, "second_drv");class_device_unregister(seconddrv_class_dev);class_destroy(seconddrv_class);iounmap(gpgcon);return 0;
}module_init(second_drv_init); module_exit(second_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); //证书二.应用程序代码
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>/* seconddrvtest */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;unsigned char key_vals[4];int cnt = 0;fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);if (fd < 0){printf("can't open!\n");}while (1){read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));if (!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3]) //有随意一个按下（！0）则运行，则输出四个键的值{printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[0], key_vals[1], key_vals[2], key_vals[3]);}}return 0;
}三.分析
1. 应用程序：首先打开设备，假设不能打开给出提示。然后进入一个while（1）循环（悲催的程序从此就没出来过一直检測，CPU就一直运转，这就是耗费资源的根本原因）。接下来是read()函数读取寄存器是否发生变化（是否按键）通过copy_to_user（）告诉应用程序。然后进行推断有随意一个按键按下就进行打印。然后继续循环。
2.驱动程序：驱动程序的框架与我之前写的LED的框架并没有太大区别（都是字符型的框架）。在open()函数中对寄存器进行配置。然后再read（）函数中推断寄存器的状态传给应用程序。
3.实际工作截图： 为了叫小伙伴们看到这种驱动有多糟糕，接两个图先。
未使用驱动状态
使用之后
