本文主要是介绍Zynq 7000 PL和PS通信——使用BRAM,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Zynq 7000 PL和PS通信——使用BRAM
- 介绍
- 1 准备工作
- 2 PL搭建BRAM
- 3 下载PL程序
- 4 编写Linux应用程序
- 5 问题
- 5.1 BRAM的寻址的问题
- 5.2 PS地址映射
介绍
Xilinx公司的Zynq 7000系列SoC除了有功能强大的FPGA,还集成了带有双核ARM Cortex A9的PS。在协同使用PS和PL时,就不免需要在PS和PL之间进行数据交互。本文主要讲述安装了linux操作系统的PS如何与PL进行数据交互。
1 准备工作
PC环境:win10
vivado版本:2015.4
开发板:ZC706(已安装从SD卡启动的Linux系统)
系统的总体框架如下图所示。利用AXI接口实现PS和PL的通信,PS作为主机,PL作为从机,通过AXI Interconnect分别和两个BRAM的控制器相连。BRAM部分有两个端口,这两个端口都可对这块BRAM进行读写操作。AXI的通信接口由AXI Interconnect和AXI BRAM Controller IP核完成,在PS端,可以将AXI BRAM Controller当做字符设备进行读写操作,在PL端,可以直接对BRAM进行读写操作。其中AXI接口的具体通信过程由IP核完成,在进行应用开发时可以不用太关心。下图这块BRAM的两个端口都连到了PS,没有端口供PL进行操作了,在实际应用中,可以一个端口连到PS,另一个端口由PL控制,然后商量好PS和PL的读写规则即可使用BRAM实现PL和PS的数据传输。
2 PL搭建BRAM
打开vivado,新建一个工程,在选择器件时,选择ZC706评估板(如果不是此评估板,应该根据实际芯片型号选择)。
建好工程后,新建一个bd文件。
在Block Design文件中,添加一个ZYNQ7 Processing System IP核。
双击这个IP核对其进行配置,由于本文所用是官方提供的开发板,可以直接点击Presets -> ZC706使用默认的配置。如果是其他型号,应该按照实际情况进行配置。
然后点击PS-PLConfiguration里,把GP0选择,然后点击ok保存配置。
继续添加IP核,选择AXI BRAM Controller。
添加AXI BRAM Controller后,双击并对齐进行配置,将接口选择为1个。配置完成后以同样的方法再添加一个AXI BRAM Controller。
添加BRAM,并对齐进行配置,将其配置成双端口。
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