生物学笔记一(神经学 VS Robot)

2024-02-01 22:10

本文主要是介绍生物学笔记一(神经学 VS Robot),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

以下文章皆来自个人平时阅读生物学书籍的摘要笔记:个人保留原创版权,转载请注明出处http://blog.csdn.net/human_evolution

内容看似简单,但是当你正真去做一个机器人时,你会发现简单的知识带来的灵感是巨大的!

个人觉得生物学可以给我们做技术的提供灵感和思路,加上自己也比较感兴趣就看看,有同样兴趣的朋友大家交流。

1、人的神经系统分两种细胞:神经元和神经胶质细胞

其中神经元:约1000亿个,能感知环境变化、信息传递、指令机体反应;

神经胶质细胞:数目是神经元的10倍,隔离、支持、营养周围神经元;

个人小记:以上可以对应到我们现实设备中传感器、看来多核技术的每个核就像一个神经元、计算机网络通信等各种通信协议也符合细胞间通信;


2、脑细胞大部分直径在0.01~0.05mm之间


3、神经元:有核膨胀区叫:细胞体(cell body)、胞体(soma)、核周体(perikaryon);

胞体轴射出的细管称:神经突出(neurite),两种:轴突(axon,一般只一个可延伸长达1m或更长)、树突(dendrite,很长,延长超多2m);

神经元胞体:a、典型直径20um

                        b、细胞液(cytosol)富含钾的盐溶液;

                        c、细胞器(organelle)和其它动物细胞一样最重要的有:细胞核、粗面内质网、滑面内质网、高尔基体、线粒体;

                        d、细胞质:细胞膜内所有的物质(核除外,但包含细胞器)统称为细胞质(cytoplasm);

个人小记:和芯片一样都是很小的结构,钾离子是电传递基础、一个细胞内部包含复杂的机制和一个Soc差不多,各种细胞器就相当于芯片的外设;

图片来至互动百科:http://tupian.baike.com/a0_43_30_20300000356220132378308333906_jpg.html


4、人的46条染色体NDA内被拉直、尾尾相连,其长度超过2m


5、神经元与肝细胞的差异在于组成细胞的DNA特异片段不同


6、蛋白质基本原料为20种不同的氨基酸(amino acid)

DNA可以转录成mRNA(mRNA逆转录NDA),mRNA在翻译成蛋白质;


7、人眼只能分辨两个相距0.1mm(100um)以上的点;


8、粗面内质网(粗面ER),位于细胞核附近,是成堆闭合膜,膜上附有密集球状核糖体(直径约25mm),核糖体翻译mRNA信息,合成蛋白质,蛋白质嵌在细胞膜和细胞器膜上,游离核糖体也可以合成蛋白质,蛋白质留在细胞液中。

粗面ER大量存在于神经元中,比其它细胞多得多。

粗面ER为蛋白质合成主要场所。


9、滑面内质网(滑面ER),很多不同种类,不同地方有不同功能(在肌细胞中调节钙浓度,叫肌质网);


10、高尔基体:圆盘状成堆膜闭合物,离核最远。是蛋白质“翻译”后进行大量化学修饰的场所,可以把转运到神经元不同部位(树突、轴突)的蛋白质进行分类整理;


11、神经元的胞体、树突、轴突的蛋白质组成均不同;


12、细胞骨架(成分动态调节、持续运动中):微管、微丝、神经丝;


13、轴突:从轴丘出发,与胞体主要区别:

a、轴突不含粗面内质网,仅含少量游离核糖体;

b、轴突膜的蛋白质组成基本不同于胞体膜;


14、突触:分突触前和突触后

其中突触后分为:神经元树突、胞体;


15、神经胶质细胞(大多数为星形,成星形的还有少突胶质细胞、施万细胞)

作用:a、调节细胞外空间化学物质(能主动把许多神经递质从突触间隙移走);

            b、有神经递质受体;

            c、控制一些物质的膜浓度(这些物质干扰正常神经元功能,如K离子浓度);

少突胶质细胞:只发现于中枢神经系统(大脑、脊髓);

施万细胞:仅发现于外周神经系统(头骨、脊柱以外部分);


16、生物系统中包括神经元的电传导主要有离子作为电荷载体,NA、K、Ca、Cl离子等


17、离子通道中离子运动受扩散运动和电学因素影响


18、能够产生和传导动作电位的细胞(神经、肌细胞),被认为具有可兴奋膜,静息膜电位(典型神经元静息电位大约-65mv),内膜负,电位翻转短到仅0.001s


19、动作电位过程中细胞去极化是由钠离子跨膜内流引起的,复极化是由钾离子的外流所致;


20、动作电位的传导速度是不相同的,10m/s是一个比较典型的值(轴突),轴突直径与传导速度相关;


21、大脑皮层主要有两类神经元:单突起星形细胞、多突起锥体细胞;


这篇关于生物学笔记一(神经学 VS Robot)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/668632

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