TUM数据集内容和名称特点

连接：https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_nostructure_notexture_far

‘freiburg3_nostructure_texture_near_withloop’

华硕Xtion已经移动在一个圆一米高的纹理，平面表面。它由几张会议海报组成，纹理具有很强的区别性。轨迹的起点和终点重叠，这样就有了一个闭环。

‘freiburg3_structure_notexture_near’

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翻译
华硕Xtion被移动了半米高，沿着一个由木板制成的锯齿形结构移动。这个物体完全包裹在白色塑料箔中，几乎没有纹理。

freiburg3_nostructure_notexture_far数据集

华硕Xtion传感器沿着一个平面木制表面移动了大约两米高。这段数据集故意很少或没有可见的结构和纹理。