本文主要是介绍并网逆变器学习笔记8---平衡桥（独立中线模块）控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考文献：《带独立中线模块的三相四线制逆变器中线电压脉动抑制方法》---赵文心
一、独立中线模块的三相四线拓扑
独立中线模块是控制中线电压恒为母线一半，同时为零序电流ineu提供通路。不平衡负载的零序电流会导致中线电压脉动，因此需要控制中线电压稳定。
二、独立中线模块常用控制方式
方案1：电感电流滞环
通过滞环，控制中线电流按照期望iref输出。保证电感电流围绕电流基准在一定范围内波动。
方案2：采用重复控制器
重复控制器在各次谐波频率处都有很高增益，能够对各次谐波起到很好的抑制效果。但是存在一个工频周期延迟（这点尚未考究）
三、电感电流反馈的独立中线模块控制
3.1 拓扑分析
N点的节点电流方程：
改写为：
拓扑进一步简化为负载为电流源的BUCK变换器：
3.2 控制分析
考虑采样延迟和占空比更新延迟的结构框图如下：
根据Tv（s）的伯德图，可以看出系统环路存在谐振频率点，需要对环路进行改善。
3.3 引入电感电流的有源阻尼
通过将电感电流经过反馈函数加到调制波，可以等效实现阻尼电阻。
于是本来的电压单环控制，改善为电压和电流双环控制。
从伯德图可以看出，对系统环路进行了改善，谐振峰得到抑制。
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