本文主要是介绍一个简单求和函数的C-》SSE-》AVX的实现过程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
这篇文章写的非常好,特别是文中的链接也要仔细浏览。
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(转)Intrinsic—使用SSE、AVX指令集处理单精度浮点数组求和(支持vc、gcc,兼容Win、Linux、Mac)
(2013-01-14 10:45:16) 标签: 杂谈 | 分类: 汇编 |
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http://www.cnblogs.com/zyl910/archive/2012/10/22/simdsumfloat.html
本文面对对SSE等SIMD指令集有一定基础的读者,以单精度浮点数组求和为例演示了如何跨平台使用SSE、AVX指令集。因使用了stdint、 zintrin、ccpuid这三个模块,可以完全避免手工编写汇编代码,具有很高可移植性。支持vc、gcc编译器,在Windows、Linux、 Mac这三大平台上成功运行。
一、问题背景
最初,我们只能使用汇编语言来编写SIMD代码。不仅写起来很麻烦,而且易读性、可维护性、移植性都较差。
不久,VC、GCC等编译器相继支持了Intrinsic函数,使我们可以摆脱汇编,利用C语言来调用SIMD指令集,大大提高了易读性和可维护。而且移植性也有提高,能在同一编译器上实现32位与64位的平滑过渡。
但当代码在另一种编译器编译时,会遇到一些问题而无法编译。甚至在使用同一种编译器的不同版本时,也会遇到无法编译问题。
首先是整数类型问题——
传统C语言的short、int、long等整数类型是与平台相关的,不同平台上的位长是不同的(例如 Windows是LLP64模型,Linux、Mac等Unix系统多采用LP64模型)。而使用SSE等SIMD指令集时需要精确计算数据的位数,不同 位长的数据必须使用不同的指令来处理。
有一个解决办法,就是使用C99标准中stdint.h所提供的指定位长的整数类型。GCC对C99标准支持性较好,而VC的步骤很慢,貌似直到VC2010才支持stdint.h。而很多时候我们为了兼容旧代码,不得不使用VC6等老版本的VC编译器。
其次是Intrinsic函数的头文件问题,不同编译器所使用的头文件不同——
对于早期版本VC,需要根据具体的指令集需求,手动引入mmintrin.h、xmmintrin.h等头文件。对于VC2005或更高版本,引入intrin.h就行了,它会自动引入当前编译器所支持的所有Intrinsic头文件。
对于早期版本GCC,也是手动引入mmintrin.h、xmmintrin.h等头文件。而对于高版本的GCC,引入x86intrin.h就行了,它会自动引入当前编译环境所允许的Intrinsic头文件。
再次是当前编译环境下的Intrinsic函数集支持性问题——
对于VC来说,VC6支持MMX、3DNow!、SSE、 SSE2,然后更高版本的VC支持更多的指令集。但是,VC没有提供检测Intrinsic函数集支持性的办法。例如你在VC2010上编写了一段使用了 AVX Intrinsic函数的代码,但拿到VC2005上就不能通过编译了。其次,VC不支持64位下的MMX,这让一些老程序迁徙到64位版时遭来了一些麻 烦。
而对于GCC来说,它使用-mmmx、-msse等编译器开关来启用各种指令集,同时定义了对应的 __MMX__、__SSE__等宏,然后x86intrin.h会根据这些宏来声明相应的Intrinsic函数集。__MMX__、__SSE__等 宏可以帮助我们判断Intrinsic函数集是否支持,但这只是GCC的专用功能。
此外还有一些细节问题,例如某些Intrinsic函数仅在64下才能使用、有些老版本编译器的头文件缺少某个Intrinsic函数。所以我们希望有一种统一的方式来判断Intrinsic函数集的支持性。
除了编译期间的问题外,还有运行期间的问题——
在运行时,怎么检测当前处理器支持哪些指令集?
虽然X86体系提供了用来检测处理器的CPUID指令,但它没有规范的Intrinsic函数,在不同的编译器上的用法不同。
而且X86体系有很多种指令集,每种指令集具体的检测方法是略有区别的。尤其是SSE、AVX这样的SIMD指令集是需要操作系统配合才能正常使用的,所以在CPUID检查通过后,还需要进一步验证。
二、范例讲解
2.1 事先准备
为了解决上面提到的问题,我编写了三个模块——
stdint:智能支持C99的stdint.h,解决整数类型问题。最新版的地址是http://www.cnblogs.com/zyl910/archive/2012/08/08/c99int.html 。
zintrin:在编译时检测Intrinsic函数集支持性,并自动引入相关头文件、修正细节问题。最新版的地址是http://www.cnblogs.com/zyl910/archive/2012/10/01/zintrin_v101.html 。
ccpuid:在编译时检测指令集的支持性。最新版的地址是http://www.cnblogs.com/zyl910/archive/2012/10/13/ccpuid_v103.html 。
这三个模块的纯C版就是一个头文件,用起来很方便,将它们放在项目中,直接#include就行了。例如——
#define __STDC_LIMIT_MACROS 1 // C99整数范围常量. [纯C程序可以不用, 而C++程序必须定义该宏.]#include "zintrin.h" #include "ccpuid.h"
因为stdint.h会被zintrin.h或ccpuid.h引用,所以不需要手动引入它。
因为它们用到了C99整数范围常量,所以应该在程序的最前面定义__STDC_LIMIT_MACROS宏(或者可以在项目配置、编译器命令行等位置进行配置)。根据C99规范,纯C程序可以不用, 而C++程序必须定义该宏。本文为了演示,定义了该宏。
2.2 C语言版
我们先用C语言编写一个基本的单精度浮点数组求和函数——
// 单精度浮点数组求和_基本版.
//
// result: 返回数组求和结果.
// pbuf: 数组的首地址.
// cntbuf: 数组长度.
float sumfloat_base(const float* pbuf, size_t cntbuf)
{
}
该函数很容易理解——先将返回值赋初值0,然后循环加上数组中每一项的值。
2.3 SSE版
2.3.1 SSE普通版
SSE寄存器是128位的,对应__m128类型,它能一次能处理4个单精度浮点数。
很多SSE指令要求内存地址按16字节对齐。本文为了简化,假定浮点数组的首地址是总是16字节对齐的,仅需要考虑数组长度不是4的整数倍问题。
因使用了SSE Intrinsic函数,我们可以根据zintrin.h所提供的INTRIN_SSE宏进行条件编译。
代码如下——
#ifdef INTRIN_SSE
// 单精度浮点数组求和_SSE版.
float sumfloat_sse(const float* pbuf, size_t cntbuf)
{
}
#endif
上述代码大致可分为四个部分——
1. 变量定义与初始化。
2. SSE批量处理。即对前面能凑成4个一组的数据,利用SSE的128位宽度同时对4个数累加。
3. 合并。将__m128上的多个数值合并到求和变量。因考虑某些编译器不能直接使用“.”来访问__m128变量中的数据,于是利用指针q来访问xfsSum中的数据。
4. 处理剩下的。即对尾部不能凑成4个一组的数据,采用基本的逐项相加算法。
上述代码总共用到了3个SSE Intrinsic函数——
_mm_setzero_ps:对应XORPS指令。将__m128上的每一个单精度浮点数均赋0值,伪代码:for(i=0;i<4;++i) C[i]=0.0f。
_mm_load_ps:对应MOVPS指令。从内存中对齐加载4个单精度浮点数到__m128变量,伪代码:for(i=0;i<4;++i) C[i]=_A[i]。
_mm_add_ps:对应ADDPS指令。相加,即对2个__m128变量的4个单精度浮点数进行垂直相加,伪代码:for(i=0;i<4;++i) C[i]=A[i]+B[i]。
2.3.2 SSE四路循环展开版
循环展开可以降低循环开销,提高指令级并行性能。
一般来说,四路循环展开就差不多够了。我们可以很方便的将上一节的代码改造为四路循环展开版——
// 单精度浮点数组求和_SSE四路循环展开版.
float sumfloat_sse_4loop(const float* pbuf, size_t cntbuf)
{
}
2.4 AVX版
2.4.1 AVX普通版
AVX寄存器是256位的,对应__m256类型,它能一次能处理8个单精度浮点数。
很多AVX指令要求内存地址按32字节对齐。本文为了简化,假定浮点数组的首地址是总是32字节对齐的,仅需要考虑数组长度不是8的整数倍问题。
因使用了AVX Intrinsic函数,我们可以根据zintrin.h所提供的INTRIN_AVX宏进行条件编译。
代码如下——
#ifdef INTRIN_AVX
// 单精度浮点数组求和_AVX版.
float sumfloat_avx(const float* pbuf, size_t cntbuf)
{
}
#endif
由上可见,将SSE Intrinsic代码(sumfloat_sse)升级为 AVX Intrinsic代码(sumfloat_avx)是很容易的——
1. 升级数据类型,将__m128升级成了__m256。
2. 升级Intrinsic函数,在函数名中加入255。例如_mm_setzero_ps、_mm_load_ps、_mm_add_ps,对应的AVX版函数是 _mm256_setzero_ps、_mm256_load_ps、_mm256_add_ps。
3. 因位宽翻倍,地址计算与数据合并的代码需稍加改动。
当使用VC2010编译含有AVX的代码时,VC会提醒你——
warning C4752: 发现 Intel(R) 高级矢量扩展;请考虑使用 /arch:AVX
目前“/arch:AVX”尚未整合到项目属性的“C++\代码生成\启用增强指令集”中,需要手动在项目属性的“C++\命令行”的附加选项中加上“/arch:AVX”——
详见MSDN——
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/7t5yh4fd(v=vs.100).aspx
在 Visual Studio 中设置 /arch:AVX 编译器选项
1.打开项目的“属性页”对话框。 有关更多信息,请参见 如何:打开项目属性页。
2.单击“C/C++”文件夹。
3.单击“命令行”属性页。
4.在“附加选项”框中添加 /arch:AVX。
2.4.2 AVX四路循环展开版
同样的,我们可以编写AVX四路循环展开版——
// 单精度浮点数组求和_AVX四路循环展开版.
float sumfloat_avx_4loop(const float* pbuf, size_t cntbuf)
{
}
2.5 测试框架
2.5.1 测试所用的数组
首先考虑一下测试所用的数组的长度应该是多少比较好。
为了避免内存带宽问题,这个数组最好能放在L1 Data Cache中。现在的处理器的L1 Data Cache一般是32KB,为了保险最好再除以2,那么数组的长度应该是 32KB/(2*sizeof(float))=4096。
其次考虑内存对齐问题,avx要求32字节对齐。我们可以定义一个ATTR_ALIGN宏来统一处理变量的内存对齐问题。
该数组定义如下——
// 变量对齐.
#ifndef ATTR_ALIGN
#
#
#
#
#
#endif
#define BUFSIZE
ATTR_ALIGN(32) float buf[BUFSIZE];
2.5.2 测试函数
如果为每一个函数都编写一套测试代码,那不仅代码量大,而且不易维护。
可以考虑利用函数指针来实现一套测试框架。
因sumfloat_base等函数的签名是一致的,于是可以定义这样的一种函数指针——
// 测试时的函数类型
typedef float (*TESTPROC)(const float* pbuf, size_t cntbuf);
然后再编写一个对TESTPROC函数指针进行测试的函数——
// 进行测试
void runTest(const char* szname, TESTPROC proc)
{
}
j是最内层的循环,负责多次调用TESTPROC函数指针。如果每调用一次TESTPROC函数指针后又调用clock函数,那会带来较大的计时开销,影响评测成绩。
k循环负责检测超时。当发现超过预定时限,便计算mps,即每秒钟处理了多少百万个单精度浮点数。然后存储最佳的mps。
i是最外层循环的循环变量,循环3次然后报告最佳值。
2.5.3 进行测试
在进行测试之前,需要对buf数组进行初始化,将数组元素赋随机值——
// init buf srand( (unsigned)time( NULL ) ); for (i = 0; i < BUFSIZE; i++)buf[i] = (float)(rand() & 0x3f); // 使用&0x3f是为了让求和后的数值不会超过float类型的有效位数,便于观察结果是否正确.
然后可以开始测试了——
// test
#ifdef INTRIN_SSE
#endif
#ifdef INTRIN_AVX
#endif
INTRIN_SSE、INTRIN_AVX 宏是 zintrin.h 提供的,用于在编译时检测编译器是否支持SSE、AVX指令集。
simd_sse_level、simd_avx_level函数是 ccpuid.h 提供的,用于在运行时检测当前系统环境是否支持SSE、AVX指令集。
2.6 杂项
为了方便对比测试,可以在程序启动时显示程序版本、编译器名称、CPU型号信息。即在main函数中加上——
char szBuf[64];
INTRIN_WORDSIZE 宏是 zintrin.h 提供的,为当前机器的字长。
cpu_getbrand是 ccpuid.h 提供的,用于获得CPU型号字符串。
COMPILER_NAME 是一个用来获得编译器名称的宏,它的详细定义是——
// Compiler name
#define MACTOSTR(x)
#define MACROVALUESTR(x)
#if defined(__ICL)
#
#
#
#
#
#
#
#elif defined(_MSC_VER)
#
#
#
#
#
#
#
#elif defined(__GNUC__)
#
#
#
#
#
#
#
#else
#
#endif
三、全部代码
3.1 simdsumfloat.c
全部代码——
simdsumfloat.c
#define __STDC_LIMIT_MACROS
#include
#include
#include
#include "zintrin.h"
#include "ccpuid.h"
// Compiler name
#define MACTOSTR(x)
#define MACROVALUESTR(x)
#if defined(__ICL)
#
#
#
#
#
#
#
#elif defined(_MSC_VER)
#
#
#
#
#
#
#
#elif defined(__GNUC__)
#
#
#
#
#
#
#
#else
#
#endif
//
// sumfloat: 单精度浮点数组求和的函数
//
// 单精度浮点数组求和_基本版.
//
// result: 返回数组求和结果.
// pbuf: 数组的首地址.
// cntbuf: 数组长度.
float sumfloat_base(const float* pbuf, size_t cntbuf)
{
}
#ifdef INTRIN_SSE
// 单精度浮点数组求和_SSE版.
float sumfloat_sse(const float* pbuf, size_t cntbuf)
{