水箱建模最小二乘法_五步法解决过程控制机理法建模的计算题

Notes：

过程建模的三种方法：机理分析法，试验法，最小二乘法。

今天带来的五步法就是为了解决这三种方法中机理分析法的相关计算问题，当生产设备还处于设计阶段就能建立其数学模型的机理分析法。机理分析法在考试中也是经常会遇到的一类计算题。

首先以一个最基础的单容水箱问题引出今天的大招“五步法”：

何谓五步法？

<1>列写动态物料平衡方程并用增量形式表示

<2>列写流体运动方程

<3>对增量式进行拉普拉斯变换

<4>由拉氏变换得到的表达式画出过程的结构框图

<5>由框图直接求得系统的传递函数

具体解题过程，我们通过例2再来熟悉一遍：

相信通过上面的例1和例2，大家已经能够很清爽的解决单容，多容自衡过程的建模了。接下来留一道练习题供大家巩固今天介绍的解决机理法建模计算题的五步法，有了这个解题方法，计算题的10分就清清爽爽的拿到手ÿ