【Golang】ModbusRTU协议CRC16校验算法

本文主要是介绍【Golang】ModbusRTU协议CRC16校验算法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

CRC校验码是通过在数据后面附加一个短的校验序列来生成的，用于检测数据在传输过程中是否发生错误。CRC16是一种特定的CRC校验算法，它生成一个16位的校验码。

下面是使用Go语言实现CRC16校验算法的代码：

package main
import ("encoding/hex""fmt"
)
// crc16Modbus 函数计算给定指令字符串的CRC16校验码
func crc16Modbus(instruction string) (str string, err error) {// 将指令字符串转换为字节数组data, err := hex.DecodeString(instruction)if err != nil {return}// 初始化CRC值为0xFFFFcrc := uint16(0xFFFF)// 遍历数据字节for _, b := range data {// 将当前字节与CRC值进行异或操作crc ^= uint16(b)// 对CRC值进行8次右移操作for i := 0; i < 8; i++ {// 如果最低位为1，则进行异或运算if crc&0x0001 != 0 {crc >>= 1crc ^= 0xA001} else {// 如果最低位为0，则直接右移crc >>= 1}}}// 将计算出的CRC16值转换为字节数组crcBytes := make([]byte, 2)crcBytes[0] = byte(crc & 0xFF)crcBytes[1] = byte((crc >> 8) & 0xFF)// 将CRC16校验码转换为十六进制字符串return hex.EncodeToString(crcBytes), nil
}
func main() {// 示例指令字符串instruction := "010300000001"// 生成CRC16校验码crc, _ := crc16Modbus(instruction)fmt.Println("CRC16 校验码：", crc)
}