UCOS-III的代码意义

本文主要是介绍UCOS-III的代码意义，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

延时函数

OSTimeDlyHMSM()

void OSTimeDlyHMSM (CPU_INT16U hours,              //延时时间–时
                                        CPU_INT16U minutes,         //延时时间–分
                                        CPU_INT16U seconds,        //延时时间–秒
                                        CPU_INT32U milli,               //延时时间–毫秒
                                        OS_OPT opt,                        //选项即延时的模式
                                        OS_ERR *p_err)                   //返回的错误值

两个例子:
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err)

例如这里选择了相对延时，延时 =20毫秒

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,20,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err)

例如这里选择了相对延时，延时 =1秒 + 20毫秒

 OSTimeDly（） 

void OSTimeDly (OS_TICK dly,         //延时需要的节拍数
                            OS_OPT opt,         //延时类型的选项
                            OS_ERR *p_err)；//返回的错误值
两个例子
OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err );         //相对延时 延时1000个时钟节拍（5s）
OSTimeDly ( 200, OS_OPT_TIME_DLY, & err );           //相对延时 延时200个时钟节拍（1s）

延时函数用着两个基本就可以了，延时函数一旦使用就意味着任务要从就绪态变成等待态了，

任务在延时的时间之内不运行，延时结束会重新从等待态变回就绪态才会继续运行.

OSTimeDlyResume ()

void OSTimeDlyResume ( OS_TCB *p_tcb,             //任务的任务控制块
                                           OS_ERR *p_err)；         //返回的错误值

首先有要注意几点：
1.你要停止一个任务的延时，该任务必须之前是进入延时，不然怎么停止
2. 肯定是在另一个任务上面用这个将你想停止延时的任务停掉，即 该函数的 p_tcb 参数不可以是当前任务
3. 该函数不能在中断服务函数里面使用
4. 有限等待某些消息或者信号量等等这种任务的延时是不可以停止的，还有就是没延时就被挂起来的任务是没有意义的，只有经过 OSTimeDly()、OSTimeDlyHMSM() 延时的任务才会执行延时停止才有效果。

任务管理功能函数

1. 建立任务：OSTaskCreate()
2. 堆栈检验：OSTaskStkChk()
3. 删除任务：OSTaskDel()
4. 改变任务优先级：OSTaskChangePrio()
5. 挂起任务：OSTaskSuspend()
6. 恢复任务：OSTaskResume()

OSTaskCreate()

void  OSTaskCreate (OS_TCB        *p_tcb,        指向任务的TCB指针CPU_CHAR      *p_name,       用于为任务提供名称OS_TASK_PTR    p_task,       指向任务的代码void          *p_arg,        为任务传递参数OS_PRIO        prio,         任务优先级，数字越小优先级越高CPU_STK       *p_stk_base,   指向任务的堆栈基址指针CPU_STK_SIZE   stk_limit,    限制堆栈元素数CPU_STK_SIZE   stk_size,     堆栈大小OS_MSG_QTY     q_size,       可以发送到任务的最大消息数OS_TICK        time_quanta,  时间片void          *p_ext,OS_OPT         opt,          任务行为信息OS_ERR        *p_err)        错误返回值

创建失败的原因：

在中断中创建 ERR：        OS_ERR_TASK_CREATE_ISR
用户没有为任务传输相关参数
缺少指向任务的TCB指针 ERR：        OS_ERR_TCB_INVALID
缺少指向任务的代码 ERR：        OS_ERR_TASK_INVALID
缺少指向任务的堆栈基址指针 ERR：        OS_ERR_STK_INVALID
缺少堆栈大小 ERR：        OS_ERR_STK_SIZE_INVALID
限制堆栈元素数大于堆栈大小 ERR：        OS_ERR_STK_LIMIT_INVALID
pero>max or pero == 0 ERR：        OS_ERR_PRIO_INVALID
占用已使用特定任务的优先级 ERR：        OS_ERR_PRIO_INVALID

OSTaskDel()

OSTaskDel(  OS_TCB   p_tcb,  OS_ERR   p_err)

​ 该函数可以通过指定NULL来删除自己。

OS_TaskSuspend()

OSTaskResume ()

OSTaskStkChk()

OSTaskChangePrio()

这篇关于UCOS-III的代码意义的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---