ucos专题

uCOS-II学习笔记：实时操作系统（一）

1.前后台系统：前后台系统的架构用一句话来形容的话，就是一个大的循环，加上中断，就形成了一个整的体系。假设来了中断需要处理模块3，如果模块3的处理是最紧迫的，但是当前cpu 只运行到模块1，这样的话，必须还要承受模块2的运行时间延迟，才能轮到模块3的处理，当模块越多的时候很可能情况更糟糕。单个循环要解决此类问题的话，只能在中断里面去处理紧急事件，这样会造成中断执行太长，造成多层的中断嵌

ucos抢占式实时多任务操作系统 (RTOS)。

介绍 uCOS (也称为 μC/OS 或 Micro-Controller Operating System) 是一个开源的、可移植的、可裁剪的、抢占式实时多任务操作系统 (RTOS)。它最初由 Jean J. Labrosse 编写，并广泛用于嵌入式系统设计中。uCOS 是一个小型的 RTOS，非常适合那些需要实时性和多任务处理能力的嵌入式系统。以下是 uCOS 的一些主要特点：开源

uCOS-II中的任务切换机制(转)

初接触UCOS-II，对其任务转换机制的实现总是有点混乱，读了一篇博文，觉得清晰了许多，在这里就转过来mark一下~ 【@.1 函数周期与死循环】一般函数的生命周期很简单，从开始调用函数起，直到函数返回，即结束。这样一来就完成了这个函数的使命，它也就不再需要了。对于一般的函数就是这样，但是回过头想想，对于一个系统、OS、或者工业控制中的一个控制器重的系统个，

STM32F103C8移植uCOSIII并以不同周期点亮两个LED灯（HAL库方式）【uCOS】【STM32开发板】【STM32CubeMX】

STM32F103C8移植uC/OSIII并以不同周期点亮两个LED灯（HAL库方式）【uC/OS】【STM32开发板】【STM32CubeMX】实验说明将嵌入式操作系统uC/OSIII移植到STM32F103C8上，构建两个任务，两个任务分别以1s和3s周期对LED进行点亮—熄灭的控制。获取uC/OSIII源码链接：https://pan.baidu.com/s/1Axjz1pt

【uCOS-III-编程指南】

uCOS-III-编程指南 ■ [野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南■■■■ ■ [野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南添加链接描述 ■ ■ ■ ■

在STM32F103C8T6上移植UCOS系统

网上看到有的人也在STM32F103C8T6上移植过UCOSII系统，各有各的说辞，有的说在STM32F103C8T6上移植UCOSII系统，不能用startup_stm32f103x_hd.s，要用startup_stm32f103x_md.s,不然会报错或跑不起来，我就纳闷了，hd是比md更大内存，更大FLASH的，怎么会用不了，再说系统能不能跑起来，最主要的还是取决你的芯片的

（keil MDK）ucos浮点数支持不正常的解决方案

最近遇到了一个问题，就是ucosii中浮点数调用printf显示不正常，但是裸机上对浮点数支持正常，以下是详细情况。在ucos中调用printf调试浮点数的时候，在内存中表示正确，但是打印数据就都为0.00，其他整形数据表示正常。定义了一个float类型的变量i，在内存中的数据是这样的，如下图所示：但是当调用printf打印的

（学习日记）2024.05.07：UCOSIII第六十一节：User文件夹函数概览（uCOS-III-＞Source文件夹）第七部分

之前的章节都是针对某个或某些知识点进行的专项讲解，重点在功能和代码解释。回到最初开始学μC/OS-III系统时，当时就定下了一个目标，不仅要读懂，还要读透，改造成更适合中国宝宝体质的使用方式。在学完野火的教程后，经过几经思考，最后决定自己锦上添花，再续上几章。这几章想达成目的如下：能够快速的上手能够控制系统的功能明白移植的过程能够根据需要的功能来裁剪源码从第六十一章开始的章节都是熟

（学习日记）2024.05.05：UCOSIII第五十九节：User文件夹函数概览（uCOS-III-＞Source文件夹）第五部分

之前的章节都是针对某个或某些知识点进行的专项讲解，重点在功能和代码解释。回到最初开始学μC/OS-III系统时，当时就定下了一个目标，不仅要读懂，还要读透，改造成更适合中国宝宝体质的使用方式。在学完野火的教程后，经过几经思考，最后决定自己锦上添花，再续上几章。这几章想达成目的如下：能够快速的上手能够控制系统的功能明白移植的过程能够根据需要的功能来裁剪源码从第六十一章开始的章节都是熟

UCOS教学视频重新分享通知

原文地址：UCOS教学视频重新分享通知作者：__90 应读者和学习UCOS的朋友的要求，将本人做的视频压缩成三章上传到115供下载，解决视频不能下载的问题 http://115.com/file/beekqxpd# 卢有亮UCOS书教学录像1章.rar http://115.com/file/e77adqul# 卢有亮UCOS书教学录像3章及实验.rar http://115.com/

ucos代码裁剪

每个具体的嵌入式应用系统对实时操作系统的要求是不完全相同的，在实际做项目中，一般我们不可能全部用到UC/OS-II操作系统给我们的所有资源。并且为了减少引入UC/OS操作系统而占用系统的宝贵资源。我们要根据具体情况来对UC/OS操作系统进行裁剪，得到一个即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。在UC/OS的配置文件(OS_CFG.H)中，对相关的配置常量进行相关的设置。现对OS_CFG.H

ucos ii系统的理解及与一个分时OS的对比

本人对自己的定义一直是电子工程师，大学硬件水平一般，动手能力极差。不过业余喜欢自学，偏偏有点懒，但也算三天打鱼两天晒网的掌握了AVR、51、PIC的开发。 2014年，又开始了学习ucos ii（先学的是任哲的ucos ii那本书），学了一段时间，吭哧了好久，把任务那一章看了2遍，还是迷迷糊糊，然后就停下了。 2015年换了家公司后，熟悉了32的结构，也对公司用的OS有了一定的体会。

UCOS

第一篇 UCOS介绍第一篇 UCOS介绍这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家再熟悉一下。高手们忍耐一下吧！ uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系

ucos 内核成员分析

优先级 ucos3使用64个优先级，每个优先级中可以有多个不同的任务(除了0和末尾优先级) 优先级表初始化过程 void OS_PrioInit (void){CPU_DATA i; //无符号整形32for (i = 0u; i < OS_PRIO_TBL_SIZE; i++) { OSPrioTbl[i] = (CPU_DATA)0;//清空任务表中的任务OS_PRIO_

UCOS系统总运行原理

系统总运行原理在步进调试时发现，实际上使用OSTaskCreate()在ucos中构建应用的过程，实际上只是创建堆栈，设定应用行为，引导应用函数指针等的数据操作，OSInit()中的设定也是类似，实际都是数据填充，在调试过程中，发现main()中的最后运行函数是 ;/***************************************************************

UCOS任务切换

任务切换堆栈初始化由于抢占式任务的需要，每个任务需要有自己的任务堆栈，在任务初始化函数OSTaskCreate中，通过传递p_stk_base来指出创建的那部分数组空间，最终在OSTaskStkInit中初始化该数组所储存的最初的数据:通用寄存器的值。由于通用寄存器的内容涉及到程序运行的各个过程，相关内容参考寄存器,此外，由于任务堆栈是从大地址到小的增长方式，所以寄存器的值实际上是放置在任

ucos信号量消息队列

消息队列测试代码全局变量 static int msg_int;OS_Q DATA_Msg;//消息队列主任务 void start_task(void *p_arg){....OSQCreate ((OS_Q* )&DATA_Msg, (CPU_CHAR* )"DATA Msg", (OS_MSG_QTY )1, (OS_ERR* )&err); .

ucos信号量

信号量SEMAPHORES 官方释义信号量最初是一种机械的信号机制。铁路工业利用这种装置为多列火车共用的铁路轨道提供了一种互斥形式。在这种形式下，信号量通过关闭一组机械臂来锁定当前使用的铁轨上的火车来向火车发出信号。当轨道可用时，手臂就会向上摆动，等待的火车就会继续前进。在软件中使用信号量作为相互排斥的手段的概念是由荷兰计算机科学家Edgser Dijkstra在1959年发明的。在计算机

【嵌入式基础】STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库

本次实验学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，在实验过程中的所有操作务必认真仔细，切勿心急进行操作，往往由于一个小步骤的错误导致最终实验运行的错误。目录一、实验要求二、STM32 CubeMX建立HAL库工程 1、建立工程并设置实验环境二、获取uC/OS-III源码三、文件移植前的准备编辑四、开始移植 1、

uCOS-II中的OS_CPU.h,OS_CPU_A.s,OS_CPU.c

μC/OS-Ⅱ的移植集中在OS_CPU.h,OS_CPU_A.s,OS_CPU.c这三个文件上，下面分别详细介绍三个文件中的函数和需要修改或者编写的代码。 1. OS_CPU.h的移植该文件定义了和处理器及编译器相关的定义及一些全局函数声明。由于ARM7 处理器字长为32位，半字长为16位，字节为8位，因此在OS_CPU.h文件修改与编译器相关的定义如下： typedef unsigne

uCOS-II任务建立示例

#include "config.h" #include "stdlib.h" #define LED1 (1<<18) // P1.18控制LED1 #define LED2 (1<<19) // P1.19控制LED2 #define TaskStk

ucos:ucos 应用编程大全

0：ucos for linux port 代码 ucos for linux port代码可以在：我的资源中下载。 1：说明主要对ucos中的task创建，消息队列，消息邮箱，信号量，互斥量的使用进行了举例说明。对不同的模块的测试：可以通过不同的宏定义来实现。 #define UCOS_BASIC_TASK_TEST 0 //基本任务的创建 #defin

嵌入式实时操作系统 UCOS

嵌入式实时操作系统 UCOS 1 简介UCOS 区别 2 UCOSII 移植UCOSII 移植 F1 3 UCOSII任务消息邮箱、信号量编辑时间 20231214 1 简介 uC/OS-II是一种基于优先级的、可抢先的硬实时内核 UCOS 区别特点（Features）µC/OSµC/OSIIµC/OSIII发布年份199219982009提供源代码√√√书（Book）√

UCOS-III的代码意义

延时函数 OSTimeDlyHMSM() void OSTimeDlyHMSM (CPU_INT16U hours, //延时时间–时 CPU_INT16U minutes, //延时时间–分

UCOS-II移植ARM的笔记

UCOS-II移植ARM的笔记（转贴） UCOS-II的移植需要提供2，3个文件分别介绍如下：一：OS_CPU.H 1 与编译器有关的数据类型经典的全局变量定义，可以套用，简洁明了实用性好。 #ifdef OS_CPU_GLOBALS #define OS_CPU_EXT #else #define OS_CPU_EXT extern #endif 只是按照不同的

下载代码stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动，有了它可以大大加速我们开发 stm32。首先从 st 公司的网站下载最新的 stm32 标准外设库，写本文时最新的版本是V3.5.0。解压该 zip 文件，得到如下文件夹和文件STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\ _htmresc Libraries Project Utilities Release_N