本文主要是介绍IMX6ULL驱动学习——通过总线设备驱动模型点亮野火开发板小灯【参考韦东山老师教程】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考：【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想（学习设备树过渡部分）-CSDN博客
韦东山课程：LED模板驱动程序的改造_总线设备驱动模型
我使用的开发板：野火imx6ull pro
欢迎大家一起讨论学习
实现了总线设备驱动模型实现LED驱动并能够控制三个LED灯的亮灭
参照博客和韦老师的代码梳理了思路，图片可去我的gitee仓库中下载，在linux_driver_study/led_drv_template_bus_dev_drv中，链接：我的gitee
驱动分层思想
1、首先是驱动程序（leddrv.c）中的file_operations结构体，该结构体关联了应用层的文件IO函数和驱动层的函数
2、硬件操作分离程序（chip_demo_gpio.c）中的platform_driver结构体，加载完.ko（驱动文件）后，内核会自动去匹配platform_driver和platform_device，如果匹配成功，则platform_driver的probe函数会自动执行，在probe函数中获取platform_device中的硬件资源，完成设备节点的创建【device_create】
PS：创建设备节点需要驱动框架层的设备类对象，所以这里需要在设备框架层中为硬件操作层提供对应函数
3、硬件资源定义程序中的 platform_device 结构体，该结构体中定义了与硬件操作层中platform_driver 对应的 name 成员和硬件引脚资源 resource 等，
4、硬件资源层中硬件资源的定义，硬件资源有个特定的结构体 resource ，可以参照Linux内核中其他文件对其的定义来写。
PS：注意要设置 dev 成员下的 release 属性，如果不加的话卸载驱动时会报警告
执行顺序：
- insmod leddrv.ko，执行相应的入口函数，完成file_operations的注册、类注册
- insmod chip_demo_chip.ko，执行相应的入口函数，完成platform_driver的注册、向上层提供led_operations的结构体变量，其中包含了led的与硬件有关的初始化函数和控制函数
- insmod board_A_led.ko，执行相应的入口函数，完成platform_device的注册，同时内核完成了platform_device和platform_driver的匹配，自动执行platform_driver的probe函数，在probe函数中获取platform_device中的硬件资源，完成设备节点的创建【device_create】
执行完以上三步之后，/dev下会出现led设备
- ./led_drv_test /dev/myled0 on，通过应用层的open和write函数，分别调用硬件操作分离程序中的imx6ull_demo_led_init函数和imx6ull_demo_led_ctl函数来控制灯的亮灭
控制小灯亮灭的应用层函数【通过led_operations的结构体变量调用两个底层init函数和ctl函数】：
这篇关于IMX6ULL驱动学习——通过总线设备驱动模型点亮野火开发板小灯【参考韦东山老师教程】的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
