FreeRTOS中实现延时1us,1ms

本文主要是介绍FreeRTOS中实现延时1us,1ms，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1us

void Delay_us(int16_t nus) 
{UINT ticks;UINT told,tnow,reload,tcnt=0;if((0x0001&(SysTick->CTRL)) ==0)    //定时器未工作vPortSetupTimerInterrupt();  //初始化定时器reload = SysTick->LOAD;                     //获取重装载寄存器值ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);  //计数时间值vTaskSuspendAll();//阻止OS调度，防止打断us延时told=SysTick->VAL;  //获取当前数值寄存器值（开始时数值）while(1){tnow=SysTick->VAL; //获取当前数值寄存器值if(tnow!=told)  //当前值不等于开始值说明已在计数{         if(tnow<told)  //当前值小于开始数值，说明未计到0tcnt+=told-tnow; //计数值=开始值-当前值else     //当前值大于开始数值，说明已计到0并重新计数tcnt+=reload-tnow+told;   //计数值=重装载值-当前值+开始值  （//已从开始值计到0） told=tnow;   //更新开始值if(tcnt>=ticks)break;  //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.} }  xTaskResumeAll();	//恢复OS调度	
}

1ms

void delay_1ms(uint32_t count)
{uint32_t ticks;uint32_t told,tnow,reload,tcnt=0;reload = SysTick->LOAD;                     //获取重装载寄存器值ticks = count * (SystemCoreClock / 1000);    //计数时间值   括号里的代表1us秒嘀嗒定时器的value会向下降多少值told=SysTick->VAL;                          //获取当前数值寄存器值（开始时数值）while(1){tnow=SysTick->VAL;          //获取当前数值寄存器值if(tnow!=told)              //当前值不等于开始值说明已在计数{         if(tnow<told)             //当前值小于开始数值，说明未计到0tcnt+=told-tnow;     //计数值=开始值-当前值else                      //当前值大于开始数值，说明已计到0并重新计数tcnt+=reload-tnow+told;   //计数值=重装载值-当前值+开始值  （已                                              从开始值计到0） told=tnow;                //更新开始值if(tcnt>=ticks)break;     //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.} } 	
}

void Delay_ms(int16_t t)
{vTaskDelay(1);
}

 

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