本文主要是介绍Aloha原理以及代码分析参考资料链接汇总，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
平台：CSDN
Mobile Aloha 【软硬件原理+代码解析】 作者：Yuezero_
Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录 作者：随机惯性粒子群
【EAI 007】Mobile ALOHA：一个低成本的收集人类示教数据的双臂移动操作硬件系统 作者：datamonday
斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术：动作分块算法ACT的原理解析 作者：v_JULY_v
斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN 作者：v_JULY_v
Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装 ） 作者：随机惯性粒子群
Aloha 机械臂的学习记录0——AWE：Bimanual Simulation Suit 作者：随机惯性粒子群
Aloha 机械臂的学习记录2——AWE：AWE + ACT 作者：随机惯性粒子群
Aloha 机械臂的学习记录1——AWE：Bimanual Simulation Suite（Save waypoints） 作者：随机惯性粒子群
Aloha 机械臂的学习记录2——AWE：AWE + ACT 作者：随机惯性粒子群
平台：Github
Aloha软件搭建教程：
https://github.com/tonyzhaozh/aloha
ACT软件搭建教程：
https://github.com/tonyzhaozh/act
Mobile-Aloha软件搭建教程:
https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
Act-Plus-Plus软件搭建教程:
https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus/
这篇关于Aloha原理以及代码分析参考资料链接汇总的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
