本文主要是介绍（1）(1.10) JSN-SR04T声纳，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
前言
1 连接到自动驾驶仪
2 参数说明
前言
JSN-SR04T 是一种超声波距离传感器。有两个版本 v2.0 和 v3.0。v2.0 的作用范围为 25 至 450cm，v3.0 的作用范围为 20 至 600cm。也更稳定。由于量程很短，因此使用范围有限。
1 连接到自动驾驶仪
设置为第一个测距仪。设置参数后重新启动：
- RNGFND1_MAX_CM = "450"（即 v2.0 版的最大量程为 4.5m）；
- RNGFND1_MIN_CM = "25" （即版本 2.0 的最小量程为 25cm）；
- RNGFND1_STOP_PIN = 输入连接到 JSN-SR04T "触发器"引脚的 GPIO 引脚编号。参见 GPIOs；
- RNGFND1_PIN = 输入连接到 JSN-SR04T "回声"引脚的 GPIO 引脚编号；
- RNGFND1_TYPE = "30"（HC-SR04 声纳）；
- RNGFND1_ORIENT = "25"（朝下），如果用于高度控制。
2 参数说明
1、RNGFND1_TYPE：测距仪类型
连接测距仪的类型。
| Values | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
2、RNGFND1_MIN_CM：测距仪最小距离
测距仪能可靠读取的最小距离（厘米）。
| Increment | Units |
|---|---|
| 1 | centimeters |
3、RNGFND1_MAX_CM：测距仪最大距离
测距仪能可靠读取的最大距离（厘米）。
| Increment | Units |
|---|---|
| 1 | centimeters |
4、RNGFND1_ORIENT：测距仪的方向
注意：该参数适用于高级用户。
测距仪的方向。
| Values | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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这篇关于（1）(1.10) JSN-SR04T声纳的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
