文章目录 前言 1 连接到自动驾驶仪 2 参数说明 前言 JSN-SR04T 是一种超声波距离传感器。有两个版本 v2.0 和 v3.0。v2.0 的作用范围为 25 至 450cm，v3.0 的作用范围为 20 至 600cm。也更稳定。由于量程很短，因此使用范围有限。 1 连接到自动驾驶仪 设置为第一个测距仪。设置参数后重新启动： RNGFND1_MAX_C