两个bbox的IoU计算步骤分析

2024-01-22 02:52

本文主要是介绍两个bbox的IoU计算步骤分析,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

IoU:交并比,数值上等于交集面积除以并集面积。
三种情况
两个bbox的位置关系无外乎以上三种情况:(1)部分相交。(2)不相交。(3)包含。
在这里插入图片描述
计算步骤:

  1. 计算交集(主要)
    相交部分左上角坐标为:
    在这里插入图片描述
    相交部分右下角坐标为:
    在这里插入图片描述
    那么相交部分的面积计算公式就是为:
    在这里插入图片描述
    +1操作有人加有人不加,最后的max是防止负数。

  2. 计算并集
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  3. 计算交并比
    相除即可,省略。

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