OpenAI Gym 关于CartPole的模拟退火解法

2024-01-21 19:48

本文主要是介绍OpenAI Gym 关于CartPole的模拟退火解法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

前言

今天测试OpenAI Gym,然后发现CartPole的最快实现快到离谱,使用Simulated Annealing,也就是SA模拟退火法。效果如下图:
这里写图片描述

代码地址:模拟退火解CartPole

于是好好研究了一下。

关于模拟退火法

一种最优控制算法,基本思想就是每次找一个邻近的点(解法),如果邻近的点比较优,就接受这个点,但是下一次使用随机有一定概率继续选择新的邻近的点,从而避免局部最优,从而通过多次测试达到全局最优。

比较清楚的介绍详见:大白话解析模拟退火算法

如何将模拟退火法SA应用到CartPole中?

对于CartPole倒立摆,其控制输出 A

这篇关于OpenAI Gym 关于CartPole的模拟退火解法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/630634

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