usb2-鼠标里的hid

本文主要是介绍usb2-鼠标里的hid，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

hid spec 下载：
http://www.usb.org/developers/hidpage#Class_Definitions
hid usage table 下载
http://www.usb.org/developers/hidpage#HID_Usage

mouse设备和主机的hid规范，每次中断传输，mouse发给pc 4个字节的数据data，含义如下

      data[0] --|--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出|--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出|--bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动|--bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动|--bit3: 恒为1|--bit2: 1表示中键按下|--bit1: 1表示右键按下|--bit0: 1表示左键按下data[1] -- X坐标变化量，与data的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量data[2] -- Y坐标变化量，与data的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量data[3] -- 滚轮变化。
//refer to http://group.ednchina.com/93/54358.aspx

所以在

①host side
主机侧usb鼠标驱动linux/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c的urb中断函数usb_mouse_irq中，有如下代码

        input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);  input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);  input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);  input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]); 

以此第2行为例：data[0] 是单片机发来的数据，
假如data[0]=2，则data[0] & 0x02=1。所以驱动会将BTN_RIGHT的按下状态发送到usbcore，usbcore给driver event ,driver event再将数据按照一定格式写入设备文件。
假如data[0]<>2，则data[0] & 0x02<>1。所以驱动将BTN_RIGHT的释放状态发送出去。

②device side
比如一个装备5个按键的单片机，用来模拟鼠标的一些按键和滚轮

k1--BTN_LEFT
k2--REL_WHEEL (+2)
k3--BTN_RIGHT
k4--BTN_MIDDLE
k5--REL_WHEEL (-2)

根据hid规范，定义大小为4个字符的数组

static INT8S MouseData[4] = {0,0,0,0};//typedef signed   char  INT8S;
/*Byte0:keys, Byte1:up-down moving, Byte2:l-r moving, byte3:wheel*/

当单片机
检测到k1键，左键，按下时，令MouseData[0]=1
检测到k3键，右键，按下时，令MouseData[0]=2
检测到k4键，中键，按下时，令MouseData[0]=4
检测到k2键，滚轮上滚，按下时，令MouseData[3]=2
检测到k5键，滚轮下滚，按下时，令MouseData[3]=-2
程序如下

	    switch( KeyScan( ) ){case K1_PRESS://left buttonMouseData[0] = 1;break;case K2_PRESS://wheel frontMouseData[3] = 2;break;case K3_PRESS://Right pressMouseData[0] = 2;break;case K4_PRESS://middle pressMouseData[0] = 4;break;case K5_PRESS://wheel backMouseData[3] = -2;break;case K1_RELEASE:case K3_RELEASE:case K4_RELEASE:break;default:btmp = 0;break;        }

在主机每次中断传输请求时，单片机将MouseData发送给主机， 每次中断传输4个字节，如下

 HID_SendData( (INT8U *)MouseData, 4 );//typedef unsigned char  INT8U;

在mini2440，插入usb鼠标后会自动生成设备文件/dev/input/ event1(event0是触摸屏设备)。假如这个鼠标传输的不是按键的状态，也不是在每次按键按下的时候去传输，而是定时上报adc的数值，那么在主机每次请求中断传输的时候就会得到adc的值而将其写入设备文件。这样可以将此单片机做成一个usb数据采集模块。在host侧，编写应用程序读取/dev/input/event1，就可得到adc数据。当然，没必要非得像鼠标一样按照input模型写驱动和从/dev/input/eventx读数据，可以按照混杂设备写等均可，只要符合hid规范。

这篇关于usb2-鼠标里的hid的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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