松下H1-G1系列激光位移传感器与西门子1200系列PLC进行RS485通讯

松下H1-G1系列激光位移传感器可以进行RS422和RS485通讯接口，通讯协议为自定义自由口通讯协议。本文采用了RS485通讯接口，使用的控制器硬件为西门子1200系列的PLC，CB1241通讯模块。

接线图：

 激光位移传感器通讯接口采用通讯速度为38400k bps、数据长度8bit、奇偶校验无、停止位为1bit。

 激光传感器默认设置为RS485通讯，默认站号：01 ，所以不需要修改参数。

对应西门子PLC软件上的设置下图，其他组态传送消息等不需要设置。

 激光传感器采用的自定义的通讯协议，传感器的手册中资料列出了通讯的方式：通过RS485通讯给传感器发送："%01#RMD**\r "    其中01位传感器站号，01表示传感器站号，RMD表示读取当前测定值，**是省略的BCC码，\r 为换行。

返回值为："%01$RMD-0123456**CR"  测量值为-012.3456mm。

 对应西门子发送为下图，博图软件不能识别\r, 需要用$R来代替，所以发送的数据为：

'%01#RMD**$R' 数据类型为字符串String。

 西门子接收指令为下图，

 接收到的数据为   '%01$RMD-0123456**CR'  格式， 数据类型为String,得到的字符串数据不能直接用来使用，需要将他转换成REAL数据类型。

 最后得到转换值就是可拿来使用的数据。