本文主要是介绍FANUC机器人 IO分配记录，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
之前有一个疑惑就是 UOP和数字IO怎么分配的 如上图
UOP 中UO一共有20个 按照上图右侧 分配 机架100 profinet 机器人做从站 插槽为1（默认设置）
开始点就是指PLC端物理地址的起始位置 如上图左侧 PLC从I500.0开始
UO1-8 对应I500.0-I500.7
UO9-10 对应I501.0-I501.1
UO11-20 对应 IB502 I503.0 I503.1
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数字DO 开始点从33开始 如上图 开始点从I500.0 DO1就是从I504.0开始 分配 DO1-224 其余系统自动分配
机架号99 机器人做profinet主站（焊机做从站）插槽 1 （默认分配） 开始点 1 DO301就是主站的第一个点
DI分配同理
机架种类
组IO
注意 开始点也是物理地址 =并不是逻辑地址 组IO的点数在2-16范围内
这篇关于FANUC机器人 IO分配记录的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
