Open3D 从点云构建八叉树(13)

2024-01-13 23:12

本文主要是介绍Open3D 从点云构建八叉树(13),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Open3D 从点云构建八叉树(13)

  • 一、什么是八叉树
  • 二、构建方法
  • 三、实际作用
  • 四、算法实现
    • 1.代码
    • 2.可视化显示

一、什么是八叉树

八叉树(Octree)
是什么:
八叉树(Octree)是一种树形数据结构,通常用于对三维空间进行分割和组织。它将空间递归地划分为立方体的8个子块,每个子块可以进一步划分为8个子块,以此类推。这样的划分方式使得八叉树能够高效地表示空间中的对象及其位置。

二、构建方法

初始节点: 从包含整个空间的根节点开始。
递归细分: 将每个节点递归地划分为 8 个子节点,直到达到终止条件(如最小尺寸或最大深度)。
存储信息: 每个节点通常会存储与之关联的数据,比如点云、体素等。

三、实际作用

空间索引: 八叉树可用于对三维空间进行高效的索引和查询,特别适合快速定位空间中的对象。
体素化处理: 可以将点云数据转换为体素网格,便于进行体素级

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http://www.chinasem.cn/article/603120

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