本文主要是介绍Fast-RTPS问题： fastrtpsgen 生成文件执行错误，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
控制套出现错误提示：fastrtpsgen JointTrajectory.idl 调用错误，出现找不不到c1.exe,
解决方案：是需要从vs的命令提示符窗口进行调用
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