rtps专题

RTPS协议之Structure

目录 概览RTPS中的各实体和类RTPS实体和类的属性类型:RTPS Entities属性 HistoryCacheCacheChangeRTPS EntityRTPS ParticipantRTPS EndPointRTPS WriterRTPS Reader和DDS Entities的关联DDS DataWriterDDS DataReader 每个RTPS实体和DDS实体是

RTPS协议之Behavior Module

目录 交互要求基本要求RTPS Writer 行为RTPS Reader行为 RTPS协议的实现与Reader匹配的Writer的行为涉及到的类型RTPS Writer实现RTPS WriterRTPS StatelessWriterRTPS ReaderLocatorRTPS StatefulWriterRTPS ReaderProxyRTPS ChangeForReader RTPS S

ROS 2 index翻译(二)——ROS 2和不同的DDS/RTPS供应商

ROS 2是建立在DDS/RTPS之上的。作为ROS2的中间件,DDS/RTPS提供发现、序列化和信息传输。这篇文章详细解释了使用DDS实现和DDS的RTPS有线协议背后的动机,但总体上来说,DDS是一个端到端的中间件,它提供与ROS系统相关的功能,例如分布式发现(没有集成在ROS1中)和控制不同的用于信号传输的“Quality of Service”选项。 DDS是一个工业标准,并且由一系列供

Fast-RTPS问题: fastrtpsgen 生成文件执行错误

控制套出现错误提示:fastrtpsgen  JointTrajectory.idl 调用错误,出现找不不到c1.exe, 解决方案:是需要从vs的命令提示符窗口进行调用

实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_002

实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_002 关键字:OMG,RTPS,DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 2014 7 概述 7.4 RTPS平台无关模型

ROS2探索(四)DDS与RTPS

引言 朋友们新年好啊,春节假期不讲武德,让人整天想摸鱼,感觉今天才勉强进入工作状态… 前面了解了ROS2的publisher、subscriber以及service,他们在节点中由executor执行且一个进程可以拥有多个节点。ROS2中引入了DDS中间件层(rmw),下面考察一下DDS相关的内容。 本文主要参考DDS-RTPS的2.2版本(?RTPS是啥玩意),详细的协议文档取自OMG官网:h

Fast DDS之RTPS

目录 RTPS的使用 RTPS层实现了RTPS标准。DDS层概念映射关系如下: DDS LayerRTPS LayerDomainRTPSDomainDomainParticipantRTPSParticipantDataWriterRTPSWriterDataReaderRTPSReader RTPS的使用