[stm32]stm32滴答定时器构建多组软件定时器

本文主要是介绍[stm32]stm32滴答定时器构建多组软件定时器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

stm32有很多组定时器，处理一般业务已经足够用了。
但是杀鸡焉用牛刀，对时间精度要求不高的场合可以考虑使用软件定时器，使用方便，快捷。
怎么实现呢？其实并不难，就是使用回调函数即可。

1. 先将使用到的参数用结构体封装一下吧

#define get_time HAL_GetTick()typedef void (*pfunc)(u8);enum task_tmr_t{STMR_A=1,STMR_B,STMR_C,STMR_D,STMR_E};typedef struct STMR_t_{u32	start_value;u32 overtime_value;u8	timer_id;u8	busy;u8  repeat;u8	param;	
}stmr_TypeDef;

2. 将要使用的软件定时器注册一下

pfunc tmr_func;stmr_TypeDef soft_tmr;bool stmr_reg(u8 tmr_id, u32 overtime, u8 repeat, pfunc ptmr, u8 param){if(false == soft_tmr.busy){soft_tmr.timer_id = tmr_id;soft_tmr.start_value = get_time;soft_tmr.overtime_value = overtime;soft_tmr.repeat = repeat;soft_tmr.busy = true;soft_tmr.param = param;tmr_func = ptmr;return true;}return false;
}

3. 回调一下

void stmr_isr(void){tmr_func(soft_tmr.param);if(soft_tmr.repeat > 0){soft_tmr.repeat--;soft_tmr.start_value = geit_time;}else{memset(&soft_tmr, 0, sizeof(soft_tmr));tmr_func = NULL;}
}

4. 要回调的任务函数

void stmr_stop(u8 tmr_id){if(true == soft_tmr.busy){if((tmr_id == soft_tmr.timer_id) || (tmr_id ==STMR_ALL)){memset(&soft_tmr, 0, sizeof(soft_tmr));tmr_func = NULL;}}
}void STMR_A_task(void){printf("task a running\n");
}void STMR_B_task(void){printf("task b ruinning\n");
}void STMR_C_task(void){printf("task c ruinning\n");
}

5. 主程序框架

int main(void){BSP_Init();stmr_reg( ... );while(1){...if(true == soft_tmr.busy){if(get_time - soft_tmr.start_value > soft_tmr.overtime_value)stmr_isr();}...}
}

经过测试，软件定时器还是比较稳定的，上面的程序中虽然定义了五个定时器，但是只能分时复用，不能同时进行叠加使用。但是稍加改动就可以进行叠加使用了。只需把pfunc tmr_func;改为pfunc tmr_func[STMR_CNT];再对每一组定时器进行管理即可。

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